[實(shí)用新型]一種用于軌道的自動巡檢裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821626907.9 | 申請日： | 2018-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN208881811U | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐洪彬;陳興杰;朱文發(fā);袁天辰;張海燕;柴曉冬 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海工程技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號： | B61K9/08 | 分類號： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 上海海頌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 何葆芳 |
| 地址： | 201620 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 橫向支架 縱向支架 安裝板 自行走 底座 自動巡檢裝置 本實(shí)用新型 電動絲桿 橫向位移 縱向位移 巡檢 軌道 垂向位移傳感器 橫向滑動連接 軌道缺陷 滑動連接 探測軌道 懸掛連接 自動巡檢 懸掛臂 探頭 保證 | ||
1.一種用于軌道的自動巡檢裝置，其特征在于：包括自行走底座，在所述自行走底座的前端懸掛連接有縱向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述縱向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括縱向支架和縱向電動絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述橫向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向支架和橫向電動絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述縱向支架與橫向支架橫向滑動連接，在所述縱向支架上滑動連接有安裝板，在所述安裝板的左或右側(cè)面上安裝有垂向位移傳感器，所述橫向支架通過懸掛臂固定連接在自行走底座的前端，并且，用于探測軌道缺陷的探頭安裝在所述安裝板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動巡檢裝置，其特征在于：所述縱向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均有兩組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動巡檢裝置，其特征在于：用于探測軌道缺陷的探頭為空氣耦合超聲換能器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動巡檢裝置，其特征在于：在自行走底座上設(shè)有超聲波脈沖發(fā)射接收器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動巡檢裝置，其特征在于：所述自行走底座的行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)是由電機(jī)、皮帶、主動輪和從動輪構(gòu)成，其中主動輪固定在電機(jī)輸出軸上，從動輪固定在自行走底座的前輪軸上，且主動輪和從動輪之間通過皮帶傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動巡檢裝置，其特征在于：在自行走底座的前端還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，構(gòu)成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪與鋼軌滾動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動巡檢裝置，其特征在于：在自行走底座上設(shè)有移動電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動巡檢裝置，其特征在于：在自行走底座上設(shè)有無線網(wǎng)絡(luò)模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動巡檢裝置，其特征在于：在自行走底座上設(shè)有定位器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動巡檢裝置，其特征在于：在自行走底座上設(shè)有攝像儀。
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