[實用新型]一種直線電機及包括該直線電機的自動化設備

有效

• 申請號: 201821626494.4
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209134269U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 孫權;王程明
• 申請（專利權）人: 南方電機科技有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

本實用新型提供一種直線電機及包括該直線電機的自動化設備。其中，所述直線電機包括：第一定子、第二定子和動子；所述第一定子和第二定子分別設置在所述動子的兩側，且分別與所述動子之間存在間隙；所述第一定子面對所述動子的面形成多個第一淺表槽，至少部分所述第一淺表槽內設置第一永磁體；所述第二定子面對所述動子的面形成多個第二淺表槽，至少部分所述第二淺表槽內設置第二永磁體；所述動子面對所述第一、第二定子的面分別形成多個第三、第四淺表槽，至少部分所述第三、第四淺表槽內分別設置第三、第四永磁體。采用本實用新型所述的直線電機，具有增大出力效果的優勢。

技術領域

本實用新型涉及電磁技術領域，具體涉及一種直線電機及包括該直線電機的自動化設備。

背景技術

隨著電機技術應用的發展，由于直線電機不像旋轉電機需要將轉矩轉換成推力，因此相比旋轉電機具有結構更精簡，反應更快，精度更高等優點。

但目前的直線電機往往出力小較小，難以滿足人們對大出力電機的需求。

實用新型內容

有鑒于此，提供一種直線電機及包括該直線電機的自動化設備。

本實用新型第一方面提供一種直線電機，包括：第一定子、第二定子、動子；所述第一定子和第二定子分別設置在所述動子的兩側，且分別與所述動子之間存在間隙；

所述第一定子面對所述動子的面形成多個第一淺表槽，至少部分所述第一淺表槽內設置第一永磁體；

所述第二定子面對所述動子的面形成多個第二淺表槽，至少部分所述第二淺表槽內設置第二永磁體；

所述動子面對所述第一、第二定子的面分別形成多個第三、第四淺表槽，至少部分所述第三、第四淺表槽內分別設置第三、第四永磁體。

進一步，所述第三、第四永磁體和所述第一、第二永磁體的磁力線方向相同；或

所述第一、第二永磁體的磁力線方向相同，所述第三、第四永磁體的磁力線方向與所述第一、第二永磁體的磁力線方向相反；或

所述第一、第二永磁體的磁力線相反，所述第三、第四永磁體的磁力線方向相反。

進一步，所述第一、第二定子上設置的永磁體位置對齊，所述動子兩側設置的永磁體位置互補；或者

所述動子兩側設置的永磁體位置對齊，所述第一、第二定子上設置的永磁體位置互補。

進一步，所述第一、第二定子分別包括面向所述動子的多個第一、第二齒，所述第一、第二齒面對所述動子的面上形成多個第一、第二淺表槽，所述第一、第二永磁體設置在所述第一、第二淺表槽內。

進一步，所述直線電機還包括：第一、第二繞組；

所述第一、第二繞組分別設置在所述第一、第二定子的所述第一、第二齒上，或相鄰兩個所述第一、第二齒之間形成的槽內。

進一步，所述第一、第二定子分別包括多個按照動子運動方向排列的彼此間隔一定距離的獨立單元。

進一步，所述定子包括至少nN+1個獨立單元；所述動子包括對應所述至少nN+1個獨立單元長度的第一部分；其中，N為電機的相數,n＝1或2。

由于當動子按照方向F完全運動到對應相鄰定子單元位置之前，依然是原來位置的n N個定子單元通電，因此實際需要動子的有效長度為nN+1個定子單元的長度，而定子需要至少nN+1個獨立單元；其中，N為電機的相數，n＝1或2。

進一步，設所述第一、第二定子的獨立單元間隔的距離為M；則

T電*Speed＝L；L/定子的單元個數＝M