[實用新型]一種直線電機及包括該直線電機的自動化設備

有效

• 申請號: 201821626494.4
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209134269U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 孫權;王程明
• 申請（專利權）人: 南方電機科技有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種直線電機，包括：第一定子、第二定子、動子；所述第一定子和第二定子分別設置在所述動子的兩側，且分別與所述動子之間存在間隙；其特征在于，

所述第一定子面對所述動子的面形成多個第一淺表槽，至少部分所述第一淺表槽內設置第一永磁體；

所述第二定子面對所述動子的面形成多個第二淺表槽，至少部分所述第二淺表槽內設置第二永磁體；

所述動子面對所述第一、第二定子的面分別形成多個第三、第四淺表槽，至少部分所述第三、第四淺表槽內分別設置第三、第四永磁體。

2.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述第三、第四永磁體和所述第一、第二永磁體的磁力線方向相同；或

所述第一、第二永磁體的磁力線方向相同，所述第三、第四永磁體的磁力線方向與所述第一、第二永磁體的磁力線方向相反；或

所述第一、第二永磁體的磁力線相反，所述第三、第四永磁體的磁力線方向相反。

3.根據權利要求2所述的電機，其特征在于，所述第一、第二定子上設置的永磁體位置對齊，所述動子兩側設置的永磁體位置互補；或

所述動子兩側設置的永磁體位置對齊，所述第一、第二定子上設置的永磁體位置互補。

4.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述第一、第二定子面向所述動子形成多個第一、第二齒，每個所述第一、第二齒面對所述動子的面上形成多個所述第一、第二淺表槽，所述第一、第二永磁體設置在所述第一、第二淺表槽內。

5.根據權利要求4所述的電機，其特征在于，所述直線電機還包括：

第一、第二繞組；

所述第一、第二繞組分別設置在所述第一、第二定子的所述第一、第二齒上，或相鄰兩個所述第一、第二齒之間形成的槽內。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的電機，其特征在于，所述第一、第二定子按照動子運動方向分別形成多個彼此間隔一定距離的獨立單元。

7.根據權利要求6所述的電機，其特征在于，所述第一、第二定子包括至少nN+1個獨立單元；所述動子包括對應所述至少nN+1個獨立單元長度的第一部分；其中，N為電機的相數，n＝1或2。

8.根據權利要求6所述的電機，其特征在于，設所述第一、第二定子的獨立單元間隔的距離為M；則

T電*Speed＝L；L/nN＝M

其中，T電為一個電周期的時間，Speed為動子的運動速度，L為動子運動的距離，N為電機的相數，n＝1或2。

9.根據權利要求7所述的電機，其特征在于，所述動子還包括沿所述第一部分的至少一端延長的第二部分，所述第二部分包括端槽，所述端槽被配置為與所述第一部分中的第三、第四淺表槽規格不一致，以減小齒槽效應以及轉矩脈動。

10.一種自動化設備，其特征在于，所述設備包括權利要求1-9任意一項所述的直線電機。