[實用新型]一種玻璃板轉移堆垛系統

有效

• 申請號: 201821626428.7
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209080936U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 薛士兵;陳升
• 申請（專利權）人: 山東金晶科技股份有限公司;滕州金晶玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 孫愛華

一種玻璃板轉移堆垛系統，屬于玻璃生產技術領域。包括輥道，堆垛機和堆垛臺（8），在堆垛機上設置有往復擺動的吸盤支架（4），在吸盤支架（4）上設置有對玻璃板（1）進行吸附的吸盤（3），設置有分別對輥道和堆垛機進行控制的輥道控制器和堆垛機控制器，其特征在于：在輥道控制器與堆垛機控制器之間設置有延時電路；所述的吸盤支架（4）包括主框架，在主框架的四周安裝有多個伸縮設置的吸盤固定端，所述吸盤（3）固定在吸盤固定端的下表面。在本玻璃板轉移堆垛系統中，通過設置延時電路，輥道控制器輸出的控制信號延時發送至堆垛機控制器，保證了每塊玻璃板均在可靠停止后進行轉移和堆垛，同時可適用于不同尺寸玻璃板轉移和堆垛。

技術領域

一種玻璃板轉移堆垛系統，屬于玻璃生產技術領域。

背景技術

在玻璃板生產完成之后需要對成品玻璃板進行轉移，其基本過程為：玻璃板在輥道上進行傳輸，當傳輸到輥道盡頭之后，由轉移設備將玻璃板轉移到堆垛臺，當堆垛臺的玻璃板積攢一定數量的玻璃板之后將堆垛臺處的玻璃板進行轉移，如此往復。但現有技術中，在玻璃板的轉移過程中存在有如下缺陷：

（1）對于輥道上玻璃板的位置的檢測一般由輥道側部的位置檢測開關（如行程開關）實現，當玻璃板達到相應位置之后觸碰到位置檢測開關，位置檢測開關發出信號，然后由轉移設備對玻璃板進行轉移。然而玻璃板在輥道上傳輸的過程中其傳輸速度往往不是恒定不變的，因此玻璃板在觸碰到位置檢測開關后，玻璃板往往未在輥道上完全停止，因此轉移設備接觸到玻璃板時，每塊玻璃板在輥道上的相對位置往往不同，從而造成了玻璃板在被轉移到堆垛臺之后會在豎直方向上出現錯位，錯位距離嚴重時甚至達到3~5cm，在后續的轉移過程中造成了諸多不便，甚至會對玻璃板造成磕碰，嚴重影響經濟效益。

在現有技術中，檢測開關觸發后將控制信號送入輥道的控制器，然后輥道的控制器再將控制信號發送至堆垛機的控制器，堆垛機完成堆垛過程，然而由于輥道以及堆垛機分別由各自的控制器（PLC）進行控制，因此通過修改程序的方式很難解決輥道與堆垛機之間相互配合的問題

（2）在現有技術中，轉移設備一般通過吸盤實現，吸盤固定在相應的架體上對玻璃板進行吸附和脫離，然而吸盤在相應架體上的相對位置往往無法改變，因此當需要轉移不同規格的玻璃板時往往難以實現。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種通過設置延時電路，輥道控制器輸出的控制信號延時發送至堆垛機控制器，保證了每塊玻璃板均在可靠停止后進行轉移和堆垛，同時可適用于不同尺寸玻璃板轉移和堆垛的玻璃板轉移堆垛系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該玻璃板轉移堆垛系統，包括輥道，玻璃板在輥道表面行進，在輥道的末端依次設置有堆垛機和堆垛臺，在堆垛機上設置有往復擺動的吸盤支架，在吸盤支架上設置有多個對玻璃板進行吸附的吸盤，設置有分別對輥道和堆垛機進行控制的輥道控制器和堆垛機控制器，輥道控制器的信號輸出端與堆垛機控制器的信號輸入端相連，在輥道上設置有對玻璃板位置進行檢測的位置檢測開關，其特征在于：在輥道控制器與堆垛機控制器之間設置有延時電路，輥道控制器的信號輸出端接入延時電路的信號輸入端，延時電路的信號輸出端接入堆垛機控制器的信號輸入端；

所述的吸盤支架包括主框架，在主框架的四周安裝有多個伸縮設置的吸盤固定端，所述吸盤固定在吸盤固定端的下表面。

優選的，所述的延時電路包括時間繼電器和中間繼電器，其中中間繼電器的線圈串聯在輥道控制器的輸出端與接地端之間，中間繼電器的常開觸點串聯在時間繼電器線圈的供電回路中，時間繼電器的常開觸點接入堆垛機控制器的信號輸入端。

優選的，所述的輥道包括并排設置的多條傳輸輥，所述的位置檢測開關設置在輥道模塊任意兩條傳輸輥之間。

優選的，所述的位置檢測開關為行程開關，行程開關的擺動桿突出于輥道的表面。