[實用新型]一種玻璃板轉(zhuǎn)移堆垛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821626428.7
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209080936U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛士兵;陳升
• 申請（專利權(quán)）人: 山東金晶科技股份有限公司;滕州金晶玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 孫愛華

1.一種玻璃板轉(zhuǎn)移堆垛系統(tǒng)，包括輥道，玻璃板（1）在輥道表面行進，在輥道的末端依次設(shè)置有堆垛機和堆垛臺（8），在堆垛機上設(shè)置有往復擺動的吸盤支架（4），在吸盤支架（4）上設(shè)置有多個對玻璃板（1）進行吸附的吸盤（3），設(shè)置有分別對輥道和堆垛機進行控制的輥道控制器和堆垛機控制器，輥道控制器的信號輸出端與堆垛機控制器的信號輸入端相連，在輥道上設(shè)置有對玻璃板（1）位置進行檢測的位置檢測開關(guān)，其特征在于：在輥道控制器與堆垛機控制器之間設(shè)置有延時電路，輥道控制器的信號輸出端接入延時電路的信號輸入端，延時電路的信號輸出端接入堆垛機控制器的信號輸入端；

所述的吸盤支架（4）包括主框架，在主框架的四周安裝有多個伸縮設(shè)置的吸盤固定端，所述吸盤（3）固定在吸盤固定端的下表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃板轉(zhuǎn)移堆垛系統(tǒng)，其特征在于：所述的延時電路包括時間繼電器和中間繼電器，其中中間繼電器的線圈串聯(lián)在輥道控制器的輸出端與接地端之間，中間繼電器的常開觸點串聯(lián)在時間繼電器線圈的供電回路中，時間繼電器的常開觸點接入堆垛機控制器的信號輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃板轉(zhuǎn)移堆垛系統(tǒng)，其特征在于：所述的輥道包括并排設(shè)置的多條傳輸輥（2），所述的位置檢測開關(guān)設(shè)置在輥道模塊任意兩條傳輸輥（2）之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種玻璃板轉(zhuǎn)移堆垛系統(tǒng)，其特征在于：所述的位置檢測開關(guān)為行程開關(guān)（6），行程開關(guān)（6）的擺動桿突出于輥道的表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃板轉(zhuǎn)移堆垛系統(tǒng)，其特征在于：所述的堆垛機包括分別豎立在輥道兩側(cè)的兩條堆垛機底座（7），設(shè)置有一條同時穿過兩條堆垛機底座（7）的主軸（11），在其中一個堆垛機底座（7）的內(nèi)側(cè)固定有帶動主軸（11）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機（10）；

在兩堆垛機底座（7）內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置有兩條擺臂（5），兩條擺臂（5）一端固定在主軸（11）上，另一端由一條周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸（12）連接，所述的吸盤支架（4）固定在轉(zhuǎn)軸（12）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻璃板轉(zhuǎn)移堆垛系統(tǒng)，其特征在于：所述的主軸（11）的兩端分別自兩條堆垛機底座（7）的外側(cè)引出，在兩條堆垛機底座（7）的外側(cè)分別固定有一個與主軸（11）固定的配重塊（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻璃板轉(zhuǎn)移堆垛系統(tǒng)，其特征在于：在堆垛機底座（7）內(nèi)設(shè)置有減速機構(gòu)，所述的驅(qū)動電機（10）通過減速機構(gòu)與主軸（11）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃板轉(zhuǎn)移堆垛系統(tǒng)，其特征在于：所述的吸盤支架（4）包括相互交叉固定的兩條主梁（14），兩條主梁（14）交叉后形成呈放射狀的四個吸盤固定端，在吸盤固定端的端部均設(shè)置有可伸縮的伸縮梁（13），所述的吸盤（3）分別設(shè)置在伸縮梁（13）的下表面以及兩條主梁（14）交叉處的下表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種玻璃板轉(zhuǎn)移堆垛系統(tǒng)，其特征在于：在相鄰的兩個所述吸盤固定端之間還固定有加強梁（15）。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種玻璃板轉(zhuǎn)移堆垛系統(tǒng)，其特征在于：在所述伸縮梁（13）的側(cè)部設(shè)置有刻度。