[實用新型]排箱裝置和碼放設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821626354.7
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208790611U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃善勝;梁耀棠;黃知壽
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30;B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提出了一種排箱裝置和碼放設(shè)備，其中，排箱裝置包括：進料輥筒線，進料輥筒線上的一端為進料端，進料輥筒線的另一端設(shè)置有擋板；排箱輥筒線，排箱輥筒線與進料輥筒線的另一端的側(cè)面相連接；至少一個觸發(fā)線性模組件；傳感器組件；推箱板；其中，當(dāng)待排列的箱體進入到進料輥筒線的第一位置時，至少一個觸發(fā)線性模組件被觸發(fā)調(diào)整箱體的位置角度，當(dāng)調(diào)整后的箱體運動至第二位置，傳感器組件被觸發(fā)，則控制推箱板運動將箱體推送至排箱輥筒線上。本實用新型提出的排箱裝置，由于排箱輥筒線位于進料輥筒線的側(cè)面，因此，減小了排箱裝置的體積以及占地空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化裝運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及排箱裝置和一種碼放設(shè)備。

背景技術(shù)

在物流運輸環(huán)節(jié)，對箱體進行裝車碼垛時，需要根據(jù)一定的碼放規(guī)則對箱體進行排列，從而確保碼放質(zhì)量和穩(wěn)定性。目前，為了確保箱體排列整齊，通常采用的方式主要有人工碼放和自動化生產(chǎn)線排箱兩種。其中，人工裝箱工作單調(diào)、勞動強度大、環(huán)境惡劣，且人工成本較高。

而相關(guān)技術(shù)中的自動化生產(chǎn)線排箱方式雖然可以在一定程度上將工人從單調(diào)、乏味的工作中解放出來，提高了生產(chǎn)效率，但仍存在很多弊端。比如，現(xiàn)有的排箱機構(gòu)體積龐大，嚴重擠占了工廠的面積。此外，現(xiàn)有的自動排箱機構(gòu)對自身的適應(yīng)性也沒有進行考慮，對于不同大小的箱體需要針對性地設(shè)計不同排箱機構(gòu)，兼容性很差。

相關(guān)技術(shù)中，排箱裝置有不同的布置形式，但是其工作方式可采用如圖1所示的排箱裝置1’進行概括，其中，箱體2’通過傳送帶3’進入到夾緊機構(gòu)中，此時，夾緊機構(gòu)a4’對箱體做第一次調(diào)整，保證其橫向排列，之后，在夾緊機構(gòu)b5’和夾緊機構(gòu)c6’的作用下，對箱體2’進行第二次調(diào)整，保證其縱向排列，整個排箱過程中，箱體2’在傳送帶3’的作用下依次前進，一直到達下一工位，但此排箱裝置1’適應(yīng)性不強，機構(gòu)對于箱體2’規(guī)格和箱體2’進入機構(gòu)的方向均具有嚴格的要求；使用范圍較窄，機構(gòu)不能根據(jù)需求產(chǎn)生不同形式的箱體排列；占用面積大，該機構(gòu)沒有對體積設(shè)計進行優(yōu)化，所以，在裝車碼垛等對機構(gòu)體積有要求的場合，現(xiàn)有機構(gòu)并不適用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型的第一方面實施例提出了一種排箱裝置。

本實用新型的第二方面實施例提出了一種碼放設(shè)備。

有鑒于此，根據(jù)本實用新型的第一方面實施例，本實用新型提出了一種排箱裝置，包括：進料輥筒線，進料輥筒線上的一端為進料端，進料輥筒線的另一端設(shè)置有擋板；排箱輥筒線，排箱輥筒線與進料輥筒線的另一端的側(cè)面相連接；至少一個觸發(fā)線性模組件，設(shè)置在進料輥筒線靠近進料端一側(cè)，至少一個觸發(fā)線性模組件用于調(diào)整待排列的箱體的位置角度；傳感器組件，設(shè)置在進料輥筒線上，位于進料輥筒線與排箱輥筒線相連接的一端；推箱板，設(shè)置在進料輥筒線上，位于進料輥筒線與排箱輥筒線相對的一側(cè)；其中，當(dāng)待排列的箱體進入到進料輥筒線的第一位置時，至少一個觸發(fā)線性模組件被觸發(fā)調(diào)整箱體的位置角度，當(dāng)調(diào)整后的箱體運動至第二位置，傳感器組件被觸發(fā)，則控制推箱板運動將箱體推送至排箱輥筒線上。

本實用新型提出的排箱裝置，包括進料輥筒線、排箱輥筒線、觸發(fā)線性模組件、傳感器組件以及推箱板，進料輥筒線的一端為進料端，另一端的側(cè)面與排箱輥筒線相連接，進料輥筒線上靠近進料端的一側(cè)設(shè)置有觸發(fā)線性模組件，用于調(diào)整待排列的箱體的位置角度，以便箱體的排列，進料輥筒線上與排箱輥筒線相對的一側(cè)設(shè)置有推箱板，用于將進料輥筒線上的箱體推至排箱輥筒線上，進料輥筒線上與排箱輥筒線連接的一端設(shè)置有傳感器組件，用于檢測到箱體時，控制推箱板工作，而由于排箱輥筒線位于進料輥筒線的側(cè)面，因此，減小了排箱裝置的體積以及占地空間，并且，進而擴大了排箱裝置的使用范圍，并能夠靈活地針對不同的箱體進行排箱排箱作業(yè)。