[實(shí)用新型]排箱裝置和碼放設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821626354.7
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208790611U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃善勝;梁耀棠;黃知壽
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30;B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種排箱裝置，其特征在于，包括：

進(jìn)料輥筒線，所述進(jìn)料輥筒線上的一端為進(jìn)料端，所述進(jìn)料輥筒線的另一端設(shè)置有擋板；

排箱輥筒線，所述排箱輥筒線與所述進(jìn)料輥筒線的另一端的側(cè)面相連接；

至少一個(gè)觸發(fā)線性模組件，設(shè)置在所述進(jìn)料輥筒線靠近所述進(jìn)料端一側(cè)，所述至少一個(gè)觸發(fā)線性模組件用于調(diào)整待排列的箱體的位置角度；

傳感器組件，設(shè)置在所述進(jìn)料輥筒線上，位于所述進(jìn)料輥筒線與所述排箱輥筒線相連接的一端；

推箱板，設(shè)置在所述進(jìn)料輥筒線上，位于所述進(jìn)料輥筒線與所述排箱輥筒線相對的一側(cè)；

其中，當(dāng)所述待排列的箱體進(jìn)入到所述進(jìn)料輥筒線的第一位置時(shí)，所述至少一個(gè)觸發(fā)線性模組件被觸發(fā)調(diào)整所述箱體的位置角度，當(dāng)所述調(diào)整后的箱體運(yùn)動(dòng)至第二位置，所述傳感器組件被觸發(fā)，則控制所述推箱板運(yùn)動(dòng)將所述箱體推送至所述排箱輥筒線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排箱裝置，其特征在于，還包括：

罩體，設(shè)置于所述進(jìn)料輥筒線與所述排箱輥筒線相對的一側(cè)，所述傳感器組件設(shè)置在所述罩體內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排箱裝置，其特征在于，所述觸發(fā)線性模組件包括：

第一傳感器，設(shè)置在所述罩體內(nèi)；

第一線性模組，設(shè)置在所述進(jìn)料輥筒線上，位于所述進(jìn)料輥筒線的輥筒的下方；

第一推板，設(shè)置在所述第一線性模組上，所述第一推板的初始位置位于所述進(jìn)料輥筒線與所述罩體相對的一側(cè)，所述第一推板可沿所述第一線性模組往復(fù)運(yùn)動(dòng)以調(diào)整所述箱體的位置角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排箱裝置，其特征在于，所述觸發(fā)線性模組件還包括：

第一導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿插設(shè)在所述第一線性模組上，所述第一推板設(shè)置在所述第一導(dǎo)桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排箱裝置，其特征在于，所述傳感器組件包括：

至少兩個(gè)光電傳感器，設(shè)置在所述罩體內(nèi)，沿所述進(jìn)料輥筒線的輸送方向均勻分布；和/或

至少兩個(gè)超聲波傳感器，設(shè)置在所述罩體內(nèi)，沿所述進(jìn)料輥筒線的輸送方向均勻分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排箱裝置，其特征在于，還包括：

第二線性模組，設(shè)置在所述進(jìn)料輥筒線，位于所述進(jìn)料輥筒線靠近所述擋板一側(cè)的輥筒的下方；

第二導(dǎo)桿，插設(shè)在所述第二線性模組上，所述推箱板設(shè)置在所述第二導(dǎo)桿上，所述推箱板在所述第二線性模組的驅(qū)動(dòng)下可往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的排箱裝置，其特征在于，

所述第一線性模組與所述第二線性模組均為伺服驅(qū)動(dòng)的線性模組。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的排箱裝置，其特征在于，還包括：

導(dǎo)向板，設(shè)置在所述進(jìn)料輥筒線上，位于所述進(jìn)料輥筒線與所排箱輥筒線相對的一側(cè)，被調(diào)整后的所述箱體與所述導(dǎo)向板相貼合；

所述導(dǎo)向板與所述推箱板并列設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的排箱裝置，其特征在于，還包括：

擋箱板，設(shè)置在所述進(jìn)料輥筒線與所述排箱輥筒線相連接的一端，位于所述進(jìn)料輥筒線上的兩個(gè)輥筒之間；

第一驅(qū)動(dòng)件，與所述擋箱板相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述擋箱板伸出或縮回所述進(jìn)料輥筒線的輸送面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的排箱裝置，其特征在于，還包括：

轉(zhuǎn)向板，設(shè)置于所述進(jìn)料輥筒線，位于所述進(jìn)料輥筒線上的兩個(gè)輥筒之間，用于調(diào)整所述箱體的角度；

第二驅(qū)動(dòng)件，與所述轉(zhuǎn)向板相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向板伸出或縮回所述進(jìn)料輥筒線的輸送面。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的排箱裝置，其特征在于，還包括：

第二傳感器，設(shè)置在所述排箱輥筒線上；

安裝架，設(shè)置在所述排箱輥筒線的一側(cè)，所述第二傳感器設(shè)置在所述安裝架上。

12.一種碼放設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的排箱裝置。