[實用新型]一種自適應地面不平度的AGV底盤齒形彈性機構

有效

• 申請號: 201821626160.7
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209366316U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 鐘事良;郭黨委;劉豪;江天寶
• 申請（專利權）人: 東莞新友智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

本實用新型屬于減震機構技術領域，具體涉及一種可自適應地面不平度的AGV底盤齒形彈性機構，包括固定塊、裝設于固定塊下方的內齒導向塊、與內齒導向塊相齒合的外齒導向塊，內齒導向塊位于外齒導向塊的外圍，固定塊的中心設有第一通孔，外齒導向塊的中心設有第二通孔，第二通孔位于第一通孔的正下方。實際使用時，將該齒形彈性機構固定連接于AGV小車底盤的下方，當AGV小車走過不平整的地面、轉彎路段時或需要急停時，通過相互齒合的內齒導向塊和外齒導向塊的相互作用來限制內齒導向塊的移動范圍，進而限制AGV小車的晃動幅度，使得AGV停車精度達±5mm以內。

技術領域

本實用新型屬于減震機構技術領域，具體涉及一種可自適應地面不平度的AGV底盤齒形彈性機構。

背景技術

底盤的作用是支承、安裝電機及其各部件、總成，形成小車的整體造型，并接受動力使小車行走的機構。目前市面上雖然有大量的底盤機構，但應用于傳統的AGV車尤其是小型的AGV車的底盤往往由于空間尺寸限制，底盤不帶有懸掛系統，致使AGV車在不平整的地面使用時，出現底盤晃動幅度大、驅動輪出現懸空的現象，致使AGV車不能正常行駛，不能確保貨物的安穩。

實用新型內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種可自適應地面不平度的AGV底盤齒形彈性機構，該底盤齒形彈性機構在小車路過不平地面時能起到減震作用，從而確保貨物安穩，另外該底盤齒形彈性機構結構簡單、通用性好，適合批量生產。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：一種自適應地面不平度的AGV底盤齒形彈性機構，包括固定塊、裝設于固定塊下方的內齒導向塊、與內齒導向塊相齒合的外齒導向塊，所述內齒導向塊位于外齒導向塊的外圍，所述固定塊的中心設有第一通孔，所述外齒導向塊的中心設有第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的正下方。

進一步的，所述內齒導向塊的下方固定連接有用于限制外齒導向塊位移的限位塊。

進一步的，所述限位塊呈中空狀，且限位塊的外側與內齒導向塊的外側相平齊，限位塊的內側端呈圓形。

進一步的，所述外齒導向塊設有若干第三通孔，若干所述第三通孔距第二通孔中心的距離相等且圍繞第二通孔呈陣列分布，若干所述第三通孔內均貫穿有減震模塊。

進一步的，所述第三通孔的數量為四個。

進一步的，所述減震模塊包括設于第三通孔內的導向軸，套設于導向軸的彈簧及用于將導向軸連接在固定塊的螺絲，所述彈簧位于第三通孔和導向軸之間。

進一步的，所述外齒導向塊的下端固定連接有用于限制彈簧左右擺動形變的彈簧固定塊，所述彈簧固定塊設有第四通孔，第四通孔與第一通孔和第二通孔同軸設置。

進一步的，所述固定塊還設有安裝通孔，所述安裝通孔貫穿于固定塊。

本實用新型的有益效果在于：實際使用時，將該齒形彈性機構固定連接于AGV小車底盤的下方，當AGV小車走過不平整的地面、轉彎路段時或需要急停時，通過相互齒合的內齒導向塊和外齒導向塊的相互作用來限制內齒導向塊的移動，進而解決了與地面接觸時摩擦力不夠車輪打滑造成脫軌等問題，也限制AGV小車的晃動幅度，使得AGV停車精度達±5mm以內。另外，本實用新型通過設置同軸的第一通孔和第二通孔，使得安裝和拆卸均更加方便。

附圖說明

圖1是本實用新型底盤齒形彈性機構的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型底盤齒形彈性機構的另一視角立體結構示意圖；

圖3是本實用新型底盤齒形彈性機構的分解結構示意圖；

圖4是本實用新型底盤齒形彈性機構的另一分解結構示意圖。

附圖標記：