[實用新型]一種自適應(yīng)地面不平度的AGV底盤齒形彈性機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821626160.7
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209366316U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘事良;郭黨委;劉豪;江天寶
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞新友智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種自適應(yīng)地面不平度的AGV底盤齒形彈性機構(gòu)，其特征在于，包括固定塊、裝設(shè)于固定塊下方的內(nèi)齒導(dǎo)向塊、與內(nèi)齒導(dǎo)向塊相齒合的外齒導(dǎo)向塊，所述內(nèi)齒導(dǎo)向塊位于外齒導(dǎo)向塊的外圍，所述固定塊的中心設(shè)有第一通孔，所述外齒導(dǎo)向塊的中心設(shè)有第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的正下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)地面不平度的AGV底盤齒形彈性機構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)齒導(dǎo)向塊的下方固定連接有用于限制外齒導(dǎo)向塊位移的限位塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)地面不平度的AGV底盤齒形彈性機構(gòu)，其特征在于：所述限位塊呈中空狀，且限位塊的外側(cè)與內(nèi)齒導(dǎo)向塊的外側(cè)相平齊，限位塊的內(nèi)側(cè)端呈圓形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)地面不平度的AGV底盤齒形彈性機構(gòu)，其特征在于：所述外齒導(dǎo)向塊設(shè)有若干第三通孔，若干所述第三通孔距第二通孔中心的距離相等且圍繞第二通孔呈陣列分布，若干所述第三通孔內(nèi)均貫穿有減震模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自適應(yīng)地面不平度的AGV底盤齒形彈性機構(gòu)，其特征在于：所述第三通孔的數(shù)量為四個。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自適應(yīng)地面不平度的AGV底盤齒形彈性機構(gòu)，其特征在于：所述減震模塊包括設(shè)于第三通孔內(nèi)的導(dǎo)向軸，套設(shè)于導(dǎo)向軸的彈簧及用于將導(dǎo)向軸連接在固定塊的螺絲，所述彈簧位于第三通孔和導(dǎo)向軸之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)地面不平度的AGV底盤齒形彈性機構(gòu)，其特征在于：所述外齒導(dǎo)向塊的下端固定連接有用于限制彈簧左右擺動形變的彈簧固定塊，所述彈簧固定塊設(shè)有第四通孔，第四通孔與第一通孔和第二通孔同軸設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)地面不平度的AGV底盤齒形彈性機構(gòu)，其特征在于：所述固定塊還設(shè)有安裝通孔，所述安裝通孔貫穿于固定塊。