[實用新型]噴漆機器人移動機構

有效

• 申請號: 201821625934.4
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209138973U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 薛海濤;肖健銳;丁超;夏春光;馬驍
• 申請（專利權）人: 斯圖加特航空自動化（青島）有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/68;B05B12/32
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

1.一種噴漆機器人移動機構，其特征在于，包括噴漆機器人(1)、橫向承重梁(2)、防護罩(3)及橫向行走驅動機構，其中噴漆機器人(1)滑動連接在橫向承重梁(2)上，所述橫向行走驅動機構設置于所述噴漆機器人(1)和所述橫向承重梁(2)之間，用于驅動所述噴漆機器人(1)在橫向承重梁(2)上行走，所述防護罩(3)設置于所述橫向承重梁(2)的上方，且將所述橫向行走驅動機構罩于其內。

2.根據權利要求1所述的噴漆機器人移動機構，其特征在于，所述橫向承重梁(2)上設有橫向直線滑軌(6)，所述橫向直線滑軌(6)上安裝有滑動板(11)，所述噴漆機器人(1)安裝在滑動板(11)上。

3.根據權利要求2所述的噴漆機器人移動機構，其特征在于，所述橫向行走驅動機構包括齒條(5)、防爆電機(12)、減速機(13)及齒輪(14)，其中齒條(5)設置于所述橫向承重梁(2)上，所述防爆電機(12)和減速機(13)均安裝在滑動板(11)上、且所述防爆電機(12)的輸出軸與減速機(13)的輸入軸連接，所述減速機(13)的輸出軸與齒輪(14)連接，所述齒輪(14)與所述齒條(5)嚙合。

4.根據權利要求1所述的噴漆機器人移動機構，其特征在于，所述橫向承重梁(2)安裝在廠房內的立柱梁(15)上，所述噴漆機器人(1)位于所述橫向承重梁(2)的前側，所述橫向承重梁(2)的后側設有與所述立柱梁(15)連接的后擋板(10)，所述橫向承重梁(2)、后擋板(10)及所述防護罩(3)圍合成封閉腔室，所述橫向行走驅動機構容置于所述封閉腔室內。

5.根據權利要求4所述的噴漆機器人移動機構，其特征在于，所述防護罩(3)通過與所述立柱梁(15)連接的防護罩支撐架(9)支撐。

6.根據權利要求4所述的噴漆機器人移動機構，其特征在于，所述封閉腔室內設有與所述立柱梁(15)連接的拖鏈盒(8)，所述拖鏈盒(8)位于所述橫向承重梁(2)的上方、且沿所述噴漆機器人(1)的行走方向布設，所述拖鏈盒(8)內容置有與所述噴漆機器人(1)連接的拖鏈(7)。

7.根據權利要求4所述的噴漆機器人移動機構，其特征在于，所述封閉腔室內布設有氣管，所述氣管用于在所述封閉腔室內產生正壓，阻止灰塵進入所述封閉腔室內。

8.根據權利要求7所述的噴漆機器人移動機構，其特征在于，所述氣管布設在所述橫向承重梁(2)。

9.根據權利要求1所述的噴漆機器人移動機構，其特征在于，所述防護罩(3)的端部設有用于為所述橫向行走驅動機構添加潤滑脂的潤滑脂添加蓋板(4)。