[實用新型]噴漆機器人移動機構

有效

• 申請號: 201821625934.4
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209138973U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 薛海濤;肖健銳;丁超;夏春光;馬驍
• 申請（專利權）人: 斯圖加特航空自動化（青島）有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/68;B05B12/32
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

本實用新型屬于機器人技術領域，特別涉及一種噴漆機器人移動機構。包括噴漆機器人、承重橫梁、防護罩及橫向行走驅動機構，其中噴漆機器人滑動連接在承重橫梁上，橫向行走驅動機構設置于噴漆機器人和承重橫梁之間，用于驅動噴漆機器人在承重橫梁上行走，防護罩設置于承重橫梁的上方，且將橫向行走驅動機構罩于其內。本實用新型可實現對工件自動噴漆功能，其主要實現對長度方向比較大工件的自動噴漆，可滿足客戶對噴漆質量高，效率高等要求。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，特別涉及一種噴漆機器人移動機構。

背景技術

瞻望工業發展的前期階段，噴漆工藝主要為人工噴漆，一是人工噴漆效率不高，二是噴漆質量難以保證，三是噴漆環境對人體傷害大，在中國政府提倡的工業4.0的規劃和工業發展的大趨勢下，噴漆自動化生產線代替人工噴漆是工業發展的大趨勢，噴漆自動化生產線的普及將大大提高生產的效率及質量。因此，急需一種可實現對工件自動噴漆功能，可滿足客戶對噴漆質量高，效率高等要求的自動噴漆設備。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種噴漆機器人移動機構，以實現對工件自動噴漆功能，滿足客戶對噴漆質量高，效率高等要求。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種噴漆機器人移動機構，包括噴漆機器人、橫向承重梁、防護罩及橫向行走驅動機構，其中噴漆機器人滑動連接在橫向承重梁上，所述橫向行走驅動機構設置于所述噴漆機器人和所述橫向承重梁之間，用于驅動所述噴漆機器人在橫向承重梁上行走，所述防護罩設置于所述橫向承重梁的外側，且將所述橫向行走驅動機構罩于其內。

所述橫向承重梁上設有橫向直線滑軌，所述橫向直線滑軌上安裝有滑動板，所述噴漆機器人安裝在滑動板上。

所述橫向行走驅動機構包括齒條、防爆電機、減速機及齒輪，其中齒條設置于所述橫向承重梁上，所述防爆電機和減速機均安裝在滑動板上、且所述防爆電機的輸出軸與減速機的輸入軸連接，所述減速機的輸出軸與齒輪連接，所述齒輪與所述齒條嚙合。

所述橫向承重梁安裝在廠房內的立柱梁上，所述噴漆機器人位于所述橫向承重梁的前側，所述橫向承重梁的后側設有與所述立柱梁連接的后擋板，所述橫向承重梁、后擋板及所述防護罩圍合成封閉腔室，所述橫向行走驅動機構容置于所述封閉腔室內。

所述防護罩通過與所述立柱梁連接的防護罩支撐架支撐。

所述封閉腔室內設有與所述立柱梁連接的拖鏈盒，所述拖鏈盒位于所述橫向承重梁的上方、且沿所述噴漆機器人的行走方向布設，所述拖鏈盒內容置有與所述噴漆機器人連接的拖鏈。

所述封閉腔室內布設有氣管，所述氣管用于在所述封閉腔室內產生正壓，阻止灰塵進入所述封閉腔室內。

所述氣管布設在所述橫向承重梁。

所述防護罩的端部設有用于為所述橫向行走驅動機構添加潤滑脂的潤滑脂添加蓋板。

本實用新型的優點及有益效果是：本實用新型的噴漆機器人通過橫向行走機構驅動在橫向行走承重梁上行走，可實現對工件自動噴漆功能，其主要實現對長度方向比較大工件的自動噴漆，可滿足客戶對噴漆質量高，效率高等要求。

本實用新型的防護罩安裝在防護罩支撐架上，為生產線內部結構提供個密封空間(防護罩與防護罩支撐架接觸面上貼有密封膠皮)，防止噴漆過程中產生的彌散在空氣中的油漆分子進入橫梁和橫向行走驅動機構內腔中。

本實用新型通過從拖鏈引出的氣管布在橫向行走承重梁上，使整個生產線內腔產生正壓，再次阻止灰塵的進入。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型去掉防護罩后的結構示意圖；