[實用新型]混合裝置、無人機、灌藥裝置

有效

• 申請號: 201821625613.4
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209287220U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 金曉會;黃丹
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B01F15/04
• 分類號: B01F15/04;B01F13/10;B01F3/08;B01F3/12;B64D1/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;張文華

本實用新型屬于植保領域，具體提供了一種混合裝置、無人機、灌藥裝置。包括：至少兩個待混合液體容器，其中，所述至少兩個待混合液體容器用于容納待混合液體,所述至少兩個待混合液體容器的入口和/或出口設置有用于控制所述待混合液體流量的第一控制組件；混合容器，所述混合容器與所述至少兩個待混合液體容器的出口連接，用于接收所述至少兩個待混合液體容器流出的待混合液體；控制器，與所述第一控制組件建立通信關系，用于控制所述第一控制組件。本實用新型的混合裝置通過控制器對不同藥品之間，和/或藥品與水之間的流速與流量進行控制，自動對藥品進行混合，提高了混合藥品的準確性。

技術領域

本實用新型涉及植保領域，具體而言，涉及一種混合裝置、無人機、灌藥裝置。

背景技術

現有技術中,植保作業人員以及農民在田間作業的時候,通常都是由植保作業人員或農民根據經驗對當前田地需要施藥的農藥用量、農藥種類、以及施藥環境進行確定；相對于知識較專業團隊有所缺乏，其次，在混合不同的農藥，以及將農藥與水進行混合的時候，手動對農藥進行混合，除了容易接觸到農藥對身體造成傷害，而且很難調配處濃度合適的農藥，調配農藥的準確率較低，而且每次調配好的農藥還可能存在少量、過量的問題，而調配好的農藥往往毒性較強又難以存放，給植保作業人員和農民帶來很大困擾。

實用新型內容

本申請實施例提供了一種混合裝置、無人機、灌藥裝置，以至少解決手動對農藥進行混合時對身體造成傷害、調配農藥的準確率低、調配好的農藥存在少量、過量的問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種混合裝置，包括：至少兩個待混合液體容器，其中，至少兩個待混合液體容器用于容納待混合液體,至少兩個待混合液體容器的入口和/或出口設置有用于控制待混合液體流量的第一控制組件；混合容器，混合容器與至少兩個待混合液體容器的出口連接，用于接收至少兩個待混合液體容器流出的待混合液體；控制器，與第一控制組件建立通信關系，用于控制第一控制組件。

可選地，控制器包括：接收裝置，用于接收待混合液體的混合配比；處理器，用于根據混合配比輸出控制指令，其中，控制指令包括：控制待混合液體的流速參數；發送裝置，用于將控制指令發送至第一控制組件。

可選地，混合容器中設置有第一攪拌棒，用于攪拌混合容器中的混合物。

可選地，裝置還包括控制芯片，控制芯片，用于控制第一攪拌棒的轉速。

可選地，裝置還包括：流量計，設置在至少兩個待混合液體容器的入口和/或出口處，用于檢測待混合液體的流量。

可選地，待混合液體包括：藥品和/或水。

可選地，第一控制組件為泵，用于控制待混合液體的流速。

可選地，混合容器的出口設置有控制混合物的流量的第二控制組件,第二控制組件為泵，用于控制混合物的流速。

可選地，至少兩個待混合液體容器的出口設置有閥門。

可選地，控制器控制閥門的開啟與關閉。

可選地，混合容器與至少兩個待混合液體容器連接的連接方式包括以下至少一種：螺紋連接、卡扣連接和套接。

可選地，至少一個所述待混合液體容器中設置有第二攪拌棒，所述第二攪拌棒用

于攪拌所述待混合液體容器中的固態藥品和水。

根據本申請實施例的一個方面，還提供了一種灌藥裝置，包括上述的混合裝置。

根據本申請實施例的一個方面，還提供了一種無人機，包括上述的混合裝置。