[實用新型]混合裝置、無人機、灌藥裝置

有效

• 申請號: 201821625613.4
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209287220U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 金曉會;黃丹
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B01F15/04
• 分類號: B01F15/04;B01F13/10;B01F3/08;B01F3/12;B64D1/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;張文華

1.一種混合裝置，其特征在于，包括：

至少兩個待混合液體容器，其中，所述至少兩個待混合液體容器用于容納待混合液體,所述至少兩個待混合液體容器的入口和/或出口設置有用于控制所述待混合液體流量的第一控制組件；

混合容器，所述混合容器與所述至少兩個待混合液體容器的出口連接，用于接收所述至少兩個待混合液體容器流出的待混合液體；

控制器，與所述第一控制組件建立通信關系，用于控制所述第一控制組件。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器包括：

接收裝置，用于接收所述待混合液體的混合配比；

處理器，用于根據所述混合配比輸出控制指令，其中，所述控制指令包括：控制所述待混合液體的流速參數；

發送裝置，用于將所述控制指令發送至所述第一控制組件。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述混合容器中設置有第一攪拌棒，用于攪拌所述混合容器中的混合物。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括控制芯片，所述控制芯片，用于控制所述第一攪拌棒的轉速。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：流量計，設置在所述至少兩個待混合液體容器的入口和/或出口處，用于檢測所述待混合液體的流量。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述待混合液體包括：藥品和/或水。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一控制組件為泵，用于控制所述待混合液體的流速。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述混合容器的出口設置有控制混合物的流量的第二控制組件,所述第二控制組件為泵，用于控制所述混合物的流速。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述至少兩個待混合液體容器的出口設置有閥門。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述控制器控制所述閥門的開啟與關閉。

11.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，至少一個所述待混合液體容器中設置有第二攪拌棒，所述第二攪拌棒用于攪拌所述待混合液體容器中的固態藥品和水。

12.根據權利要求1至11中任意一項所述的裝置，其特征在于，所述混合容器與所述至少兩個待混合液體容器連接的連接方式包括以下至少一種：螺紋連接、卡扣連接和套接。

13.一種無人機，包括權利要求1至12中任意一項所述的混合裝置。

14.一種灌藥裝置，包括權利要求1至12中任意一項所述的混合裝置。