[實(shí)用新型]一種新型的箱發(fā)泡三軸充注機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821624777.5 | 申請(qǐng)日: | 2018-10-08 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209036842U | 公開(公告)日: | 2019-06-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 樊增輝;樊勇;陳宜沖;魏文春 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 安徽信盟裝備股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B29C44/34 | 分類號(hào): | B29C44/34;B29C44/38 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 239000 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電機(jī) 導(dǎo)向桿 回形框架 固定板 螺紋桿 輸出軸 移動(dòng)塊 齒條 底端 發(fā)泡 三軸 豎板 底座 本實(shí)用新型 滑動(dòng)連接 模具型腔 升降運(yùn)動(dòng) 機(jī)械手 傳動(dòng)桿 上螺紋 兩組 軸向 移動(dòng) | ||
1.一種新型的箱發(fā)泡三軸充注機(jī)械手,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的頂端兩側(cè)均固定有固定板(2),其中一組固定板(2)的一側(cè)安裝有第一電機(jī)(3),第一電機(jī)(3)的輸出軸固定有螺紋桿(4),螺紋桿(4)上螺紋連接有移動(dòng)塊(5),移動(dòng)塊(5)的頂端固定有L形板(6),L形板(6)的底端兩側(cè)均固定有豎板(8),兩組豎板(8)之間分別固定有齒條(9)和四組導(dǎo)向桿(10),齒條(9)位于四組導(dǎo)向桿(10)之間,四組導(dǎo)向桿(10)上滑動(dòng)連接有回形框架(11),回形框架(11)的一側(cè)底端安裝有第二電機(jī)(12),第二電機(jī)(12)的輸出軸延伸至回形框架(11)的內(nèi)部并固定有傳動(dòng)桿(13),傳動(dòng)桿(13)的外部固定套設(shè)有齒輪(14),齒輪(14)位于齒條(9)的下方并與齒條(9)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的箱發(fā)泡三軸充注機(jī)械手,其特征在于,所述螺紋桿(4)的一端貫穿其中一組固定板(2)并與另一組固定板(2)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接,兩組固定板(2)之間固定有兩組限位桿(7),兩組限位桿(7)分別位于螺紋桿(4)的兩側(cè),限位桿(7)均與移動(dòng)塊(5)滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的箱發(fā)泡三軸充注機(jī)械手,其特征在于,所述L形板(6)包括有豎板和橫板,豎板和橫板為一體式結(jié)構(gòu),豎板的底端與移動(dòng)塊(5)的頂端固定連接,兩組豎板(8)均與橫板的底端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的箱發(fā)泡三軸充注機(jī)械手,其特征在于,所述齒條(9)位于回形框架(11)的內(nèi)部,回形框架(11)的兩側(cè)均開設(shè)有兩組滑孔,四組導(dǎo)向桿(10)均與滑孔內(nèi)壁滑動(dòng)連接,傳動(dòng)桿(13)的一端通過軸承與回形框架(11)的另一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的箱發(fā)泡三軸充注機(jī)械手,其特征在于,所述回形框架(11)的底端安裝有氣缸(15),氣缸(15)的活塞桿固定有充注槍(16)。
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