[實用新型]一種新型的箱發泡三軸充注機械手

有效

• 申請號: 201821624777.5
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209036842U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 樊增輝;樊勇;陳宜沖;魏文春
• 申請（專利權）人: 安徽信盟裝備股份有限公司
• 主分類號: B29C44/34
• 分類號: B29C44/34;B29C44/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型的箱發泡三軸充注機械手，包括底座，所述底座的頂端兩側均固定有固定板，其中一組固定板的一側安裝有第一電機，第一電機的輸出軸固定有螺紋桿，螺紋桿上螺紋連接有移動塊，移動塊的頂端固定有L形板，L形板的底端兩側均固定有豎板，兩組豎板之間分別固定有齒條和四組導向桿，齒條位于四組導向桿之間，四組導向桿上滑動連接有回形框架，回形框架的一側底端安裝有第二電機，第二電機的輸出軸固定有傳動桿。本實用新型設計新穎，結構巧妙，操作簡單，方便在X、Y、Z三個軸向進行充注移動，充注槍的升降運動軌跡可根據模具型腔的不同進行調整，能夠滿足復雜的充注要求，有利于提高充注效率，適宜推廣。

技術領域

本實用新型涉及充注機械手技術領域，尤其涉及一種新型的箱發泡三軸充注機械手。

背景技術

箱式發泡是一種間歇式發泡工藝，適用于聚醚型塊泡。泡沫物料混合后，傾入形狀規則的矩形或圓柱形箱體中發泡，箱體頂部可設一浮動蓋板，浮板在發泡過程中隨泡沫體的上升而向上浮動，從而可得到頂部較平的泡沫塊。如不加浮板，泡沫塊頂部則為拱形。但是目前國內市場上沒有很好的用于箱發泡的三軸充注機械手，進口設備維護成本高，維護困難，本土設備一臺機械手最多只能對兩臺夾具進行充注，并且無法根據模具型腔的不同進行三軸調整，生產效率低，因此需要我們設計出一種新型的箱發泡三軸充注機械手，來解決這些問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的進口設備維護成本高，維護困難，本土設備一臺機械手最多只能對兩臺夾具進行充注，并且無法根據模具型腔的不同進行三軸調整，生產效率低的缺點，而提出的一種新型的箱發泡三軸充注機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種新型的箱發泡三軸充注機械手，包括底座，所述底座的頂端兩側均固定有固定板，其中一組固定板的一側安裝有第一電機，第一電機的輸出軸固定有螺紋桿，螺紋桿上螺紋連接有移動塊，移動塊的頂端固定有L形板，L形板的底端兩側均固定有豎板，兩組豎板之間分別固定有齒條和四組導向桿，齒條位于四組導向桿之間，四組導向桿上滑動連接有回形框架，回形框架的一側底端安裝有第二電機，第二電機的輸出軸延伸至回形框架的內部并固定有傳動桿，傳動桿的外部固定套設有齒輪，齒輪位于齒條的下方并與齒條相嚙合。

優選的，所述螺紋桿的一端貫穿其中一組固定板并與另一組固定板通過軸承轉動連接，兩組固定板之間固定有兩組限位桿，兩組限位桿分別位于螺紋桿的兩側，限位桿均與移動塊滑動連接。

優選的，所述L形板包括有豎板和橫板，豎板和橫板為一體式結構，豎板的底端與移動塊的頂端固定連接，兩組豎板均與橫板的底端固定連接。

優選的，所述齒條位于回形框架的內部，回形框架的兩側均開設有兩組滑孔，四組導向桿均與滑孔內壁滑動連接，傳動桿的一端通過軸承與回形框架的另一側內壁轉動連接。

優選的，所述回形框架的底端安裝有氣缸，氣缸的活塞桿固定有充注槍。

本實用新型的有益效果是：

1、通過第一電機控制移動塊帶動充注槍平穩前后移動，通過第二電機控制回形框架帶動充注槍平穩左右移動，通過氣缸控制充注槍升降，能夠在X、Y、Z三個軸向進行充注移動，充注槍的升降運動軌跡可根據模具型腔的不同進行調整，方便滿足復雜的充注要求；

2、通過一臺機械手可對四臺或以上的模具型腔進行充注，提高了充注效率，充注完畢后刮料板可對三軸充注機械手的槍頭進行清理，能夠有效防止充注完成后充注槍頭堵塞。

本實用新型設計新穎，結構巧妙，操作簡單，方便在X、Y、Z三個軸向進行充注移動，充注槍的升降運動軌跡可根據模具型腔的不同進行調整，能夠滿足復雜的充注要求，有利于提高充注效率，適宜推廣。

附圖說明