[實用新型]一種自動拔取塞子的機械手裝置

有效

• 申請號: 201821624650.3
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209466177U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 鄧伍群;廖鈺
• 申請（專利權）人: 池州華宇電子科技有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;B07C5/00
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

本實用新型公開了一種自動拔取塞子的機械手裝置，其特征在于包括有推動料管的推料機構、防止料管移動的壓料機構、拔取塞子的拔取機構，所述推料機構、壓料機構、拔取機構均固定在IC測試分選機上，所述推料機構位于料管的一端，所述拔取機構位于所述料管的另一端，所述壓料機構位于所述料管的中部。該裝置克服了手動拔塞的缺陷，使拔塞過程實現自動化，并且拔塞精準，快速，從而避免損傷管口所導致的卡料，減少人力成本，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型屬于半導體設備機械臂技術領域，特別涉及一種運用在IC測試分選機上自動拔取包裝管的機械手裝置。

背景技術

自動拔取塞子機械手是集成電路IC測試分選機設備上重要的一個先進自動化機械手，分選機是IC測試行業中的重要設備，在IC測試作業時，上一工序來料到測試站都是管裝包裝，每根管兩頭都是用塞子堵住。在IC產品上分選測試時需要把每根管子的塞子手動拔掉才能上機測試。這樣拔塞工作就占用了員60％的時間和80％的工作量，而且在人工手動過程中容易把管口損壞，導致上機出現故障，損壞IC，造成費時費力，效率低的缺陷。因此，亟需一種能夠克服手動拔塞的缺陷的自動拔取塞子機械手裝置來解決上述問題。

在授權公告號CN202137137U，名稱為“集成電路分選機”的中國實用新型專利中，公開了一種集成電路分選機，包括機架、機械手和控制裝置，機架上部設有與水平面夾角為28°的傾斜工作臺，所述機械手安裝固定在傾斜工作臺；所述機械手包括自動進料部件、步進分軌部件、雙測試件、自動分類部件和自動收料部件，各部件沿傾斜工作臺自上而下依次排列，所述自動進料部件設有用于夾住并翻轉物料的翻轉夾手，所述步進分軌部件設有分粒器、擋料桿和分軌器，所述雙測試件設有固定物料的測試夾和雙料感應器，所述測試夾上的測試簧片與集成電路的引腳接觸，所述自動分類部件設有分料梭子，所述分料梭子的出料口對應自動收料部件的出料管；所述控制裝置包括控制箱、氣動系統和傳感控制系統，所述控制箱設置在機架底部，所述氣動系統為連接機械手各部件的氣缸裝置，所述傳感控制系統通過傳感器控制氣動系統帶動機械手運作。

但是上述公開的一種集成電路分選機，沒有設置有拔取塞子的裝置，還是需要人工拔取塞子，操作不便，人力成本高。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型的首要目的在于提供一種能夠克服手動拔塞缺陷的自動拔取塞子的機械手裝置，該裝置克服了手動拔塞的缺陷，使拔塞過程實現自動化，并且拔塞精準，快速，從而避免損傷管口所導致的卡料，減少人力成本，提高了生產效率。

本實用新型的另一目的在于提供一種自動拔取塞子的機械手裝置，該裝置結構簡單，便于安裝與拆卸，易于廣泛推廣。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型提供一種自動拔取塞子的機械手裝置，包括有推動料管的推料機構、防止料管移動的壓料機構、拔取塞子的拔取機構，所述推料機構、壓料機構、拔取機構均固定在IC測試分選機上，IC測試分選機工作時，會將料管傳送至該裝置的對應位置，所述推料機構位于料管的一端，所述拔取機構位于所述料管的另一端，所述壓料機構位于所述料管的中部；

所述拔取機構包括有第一驅動件、第二驅動件、基座，所述基座固定在IC測試分選機上，所述第一驅動件設置在所述基座上，所述第二驅動件設置在第一驅動件上且所述第一驅動件可驅動第二驅動件在基座上前后滑動，所述第二驅動件設置有夾取塞子的機械夾，所述第二驅動件可驅動機械夾打開或合起。在本實用新型中，該裝置工作時，推料機構把料管向前推動，使料管的另一端剛好位于機械夾的對應位置上，然后，壓料機構向下壓，防止料管移動，然后，拔取機構的第二驅動件驅動機械夾將料管的塞子夾緊，第一驅動件帶動第二驅動件往料管的相反方向移動，將塞子從料管中拔出，然后第二驅動件驅動機械夾打開，塞子掉入外部收納盒；該裝置結構簡單，便于安裝與拆卸，易于廣泛推廣，通過上述設置，使該裝置克服了手動拔塞的缺陷，使拔塞過程實現自動化，并且拔塞精準，快速，從而避免損傷管口所導致的卡料，減少人力成本，提高了生產效率。