[實(shí)用新型]一種自動(dòng)拔取塞子的機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821624650.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209466177U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧伍群;廖鈺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 池州華宇電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/02
• 分類號(hào): B25B27/02;B07C5/00
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強(qiáng)

1.一種自動(dòng)拔取塞子的機(jī)械手裝置，其特征在于包括有推動(dòng)料管的推料機(jī)構(gòu)、防止料管移動(dòng)的壓料機(jī)構(gòu)、拔取塞子的拔取機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、拔取機(jī)構(gòu)均固定在IC測(cè)試分選機(jī)上，所述推料機(jī)構(gòu)位于料管的一端，所述拔取機(jī)構(gòu)位于所述料管的另一端，所述壓料機(jī)構(gòu)位于所述料管的中部；

所述拔取機(jī)構(gòu)包括有第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件、基座，所述基座固定在IC測(cè)試分選機(jī)上，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述基座上，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)件上且所述第一驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件在基座上前后滑動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置有夾取塞子的機(jī)械夾，所述第二驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾打開(kāi)或合起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拔取塞子的機(jī)械手裝置，其特征在于所述拔取機(jī)構(gòu)還包括有限位板、第一安裝板、第二安裝板、料斗，所述第一安裝板固定在所述基座上，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述第一安裝板上，所述第二安裝板設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)件上，所述第二驅(qū)動(dòng)件固定在所述第二安裝板上，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二安裝板帶動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)件在基座上前后滑動(dòng)，所述料斗固定在所述第二安裝板底面，且所述料斗位于所述機(jī)械夾的正下方，所述限位板固定在第二安裝板上面且所述限位板位于所述第二安裝板靠近機(jī)械夾的一端邊緣處，所述限位板的中部設(shè)有缺口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)拔取塞子的機(jī)械手裝置，其特征在于所述壓料機(jī)構(gòu)包括有第三驅(qū)動(dòng)件、定位組件、支撐板，所述支撐板固定在IC測(cè)試分選機(jī)上，所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述支撐板上且所述第三驅(qū)動(dòng)件位于所述料管上方，所述定位組件與所述第三驅(qū)動(dòng)件連接且所述第三驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)定位組件向下壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)拔取塞子的機(jī)械手裝置，其特征在于所述推料機(jī)構(gòu)包括有第四驅(qū)動(dòng)件、推動(dòng)組件、固定座，所述固定座固定在IC測(cè)試分選機(jī)上，所述第四驅(qū)動(dòng)件固定在所述固定座上，所述推動(dòng)組件固定在所述第四驅(qū)動(dòng)件朝向料管的一端，且所述第四驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)推動(dòng)組件前后移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)拔取塞子的機(jī)械手裝置，其特征在于所述定位組件包括有連接座、料管夾、墊板，所述連接座與支撐板固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件固定在所述連接座上，所述料管夾與所述第三驅(qū)動(dòng)件的下端連接且所述第三驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)料管夾上下移動(dòng)，所述墊板固定在IC測(cè)試分選機(jī)上且所述墊板位于所述料管的下方，所述墊板的位置位于所述料管夾的正下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)拔取塞子的機(jī)械手裝置，其特征在于所述壓料機(jī)構(gòu)還包括有蓋板、蓋板連接件，所述蓋板連接件與所述連接座固定連接，所述蓋板與所述蓋板連接件固定連接，且所述蓋板位于所述料管上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)拔取塞子的機(jī)械手裝置，其特征在于所述推動(dòng)組件包括有緩沖彈片、彈片連接件，所述彈片連接件與所述第四驅(qū)動(dòng)件朝向料管的一端固定連接，所述緩沖彈片與所述彈片連接件固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)拔取塞子的機(jī)械手裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)件為滑臺(tái)氣缸，具體型號(hào)為MXQ12-20；所述第三驅(qū)動(dòng)件為雙軸氣缸，具體型號(hào)為T(mén)N10x20S；所述第二驅(qū)動(dòng)件為夾手氣缸，具體型號(hào)為MHZ2-16D；所述第四驅(qū)動(dòng)件為薄型氣缸，具體型號(hào)為CDUK10-10；所述墊板的材質(zhì)為U力膠。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)拔取塞子的機(jī)械手裝置，其特征在于所述機(jī)械夾包括有上夾片、下夾片，所述上夾片與下夾片上下對(duì)稱，且均為L(zhǎng)形，所述上夾片與下夾片的一端均固定在夾手氣缸的夾手部位，所述上夾片與下夾片的另一端分別位于料管塞子的上下兩端，所述上夾片與下夾片的另一端與料管塞子接觸的一面均設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)凸起，所述限位板為N字形。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)拔取塞子的機(jī)械手裝置，其特征在于所述料管夾包括有定位板和復(fù)數(shù)個(gè)夾片，所述復(fù)數(shù)個(gè)夾片分成2組分別固定在定位板底面的兩側(cè)，所述定位板底面同一側(cè)的夾片相互平行設(shè)置，所述定位板底面兩側(cè)的夾片對(duì)稱設(shè)置，且所述定位板底面兩側(cè)的夾片側(cè)面呈八字形。