[實用新型]一種剪板機的上料機構

有效

• 申請號: 201821624124.7
• 申請日: 2018-10-01
• 公開（公告）號: CN208895048U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 邱建國
• 申請（專利權）人: 深圳市奧德斯智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D43/24
• 代理公司: 深圳世科豐專利代理事務所(特殊普通合伙) 44501
• 代理人: 杜啟剛

1.一種剪板機的上料機構，包括機架、位移機構和機械手，機械手安裝在位移機構上，其特征在于，機械手包括抖板裝置、提升架和吸盤架；吸盤架安裝在提升架的下方，下方裝有復數個第一吸盤；抖板裝置包括抖板架和抖板氣缸，抖板架的一端與吸盤架的一端鉸接，抖板架的下方裝有復數個第二吸盤；抖板氣缸的一端連接提升架，另一端連接抖板架。

2.根據權利要求1所述的剪板機的上料機構，其特征在于，所述的吸盤架和抖板架都是矩形框架；所述的抖板氣缸斜拉抖板架，抖板架的復數個第二吸盤安裝在遠離吸盤架的一端。

3.根據權利要求2所述的剪板機的上料機構，其特征在于，機架包括橫梁，位移機構包括小車、平移機構和升降機構；升降架包括兩個分開布置門形支架，小車和橫梁布置在兩個門形支架之間，門形支架的下端與吸盤架連接。

4.根據權利要求3所述的剪板機的上料機構，其特征在于，平移機構包括平移電機、平移減速器、平移齒輪、平移齒條和兩套平移直線導軌副，兩套平移直線導軌副的導軌和平移齒條沿橫梁的縱向平行地固定在橫梁上；平移齒輪固定在平移減速器的輸出軸上，與平移齒條嚙合，平移減速器固定在小車上，由平移電機驅動；兩套平移直線導軌副的滑塊固定在小車的下方。

5.根據權利要求1所述的剪板機的上料機構，其特征在于，升降機構包括升降電機、升降減速器和兩套升降裝置，每套升降裝置包括升降齒輪、升降齒條和兩套升降直線導軌副；每個門形支架安裝一套升降裝置，兩套升降直線導軌副的導軌和升降齒條沿門形支架的縱向平行地固定在門形支架上；兩個升降齒輪分別固定在升降減速器輸出軸的兩端，分別與兩套升降裝置的升降齒條嚙合，升降減速器固定在小車上，由升降電機驅動；兩套升降直線導軌副的滑塊固定在小車的端部。

6.根據權利要求5所述的剪板機的上料機構，其特征在于，門形支架包括軸承座，升降減速器輸出軸的端部由軸承座中的軸承支承。

7.根據權利要求3所述的剪板機的上料機構，其特征在于，機架包括兩個門字形的支架，橫梁的兩端分別固定在兩個門字形的支架上。