[實(shí)用新型]一種剪板機(jī)的上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821624124.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208895048U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱建國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市奧德斯智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/11
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/11;B21D43/24
• 代理公司: 深圳世科豐專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44501
• 代理人: 杜啟剛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種剪板機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、位移機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，機(jī)械手安裝在位移機(jī)構(gòu)上，機(jī)械手包括抖板裝置、提升架和吸盤(pán)架；吸盤(pán)架安裝在提升架的下方，下方裝有復(fù)數(shù)個(gè)第一吸盤(pán)；抖板裝置包括抖板架和抖板氣缸，抖板架的一端與吸盤(pán)架的一端鉸接，抖板架的下方裝有復(fù)數(shù)個(gè)第二吸盤(pán)；抖板氣缸的一端連接提升架，另一端連接抖板架。本實(shí)用新型的上料架不需要安裝磁力分張器，通過(guò)抖板架上下抖動(dòng)就可以將貼合的板分開(kāi)，解決了取板時(shí)的粘連問(wèn)題。

[技術(shù)領(lǐng)域]

本實(shí)用新型涉及剪板機(jī)，尤其涉及一種剪板機(jī)的上料機(jī)構(gòu)。

[背景技術(shù)]

傳統(tǒng)的剪板機(jī)由人工將整捆板材分成一張張的，按照需求長(zhǎng)度進(jìn)行送料；有的需要板材過(guò)長(zhǎng)，剪板機(jī)自帶的尺寸擋板不滿(mǎn)足要求時(shí)，就需要人工先劃線(xiàn)再按照劃線(xiàn)進(jìn)行送板，人工對(duì)刀剪板。遇到熱板、厚板一個(gè)人人力不足時(shí)，還會(huì)增加人員和使用航吊配合剪板。冷板由于板和板之間有油，每張板完全貼合，尤其是2mm以下的冷板之間貼合緊密，人工分板取板耗時(shí)還不好操作。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201710811279.5的發(fā)明公開(kāi)了一種剪板機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)、位移機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和剪板機(jī)，所述機(jī)械手安裝在位移機(jī)構(gòu)上，機(jī)械手上安裝有取料真空吸盤(pán)和電磁吸盤(pán)，機(jī)械手吸取原料鋼板；所述原料鋼板放置在上料架上；所述位移機(jī)構(gòu)上安裝有升降機(jī)構(gòu)；所述位移機(jī)構(gòu)安裝在送料機(jī)構(gòu)上方，送料機(jī)構(gòu)另一端安裝有剪板機(jī)；原料鋼板放置在上料架上，上料架頂部安裝有磁力分張器，磁力分張器將原料鋼板放置區(qū)的若干原料鋼板通過(guò)磁力分張器分開(kāi)，不再需要人工進(jìn)行單張板的搬運(yùn)，解決了剪板時(shí)，取板的粘連問(wèn)題。

該發(fā)明需要安裝磁力分張器來(lái)解決取板的粘連問(wèn)題，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、增加了設(shè)備成本。

[發(fā)明內(nèi)容]

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種上料架不需要安裝磁力分張器也可以解決粘板問(wèn)題的剪板機(jī)的上料機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種剪板機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、位移機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，機(jī)械手安裝在位移機(jī)構(gòu)上，機(jī)械手包括抖板裝置、提升架和吸盤(pán)架；吸盤(pán)架安裝在提升架的下方，下方裝有復(fù)數(shù)個(gè)第一吸盤(pán)；抖板裝置包括抖板架和抖板氣缸，抖板架的一端與吸盤(pán)架的一端鉸接，抖板架的下方裝有復(fù)數(shù)個(gè)第二吸盤(pán)；抖板氣缸的一端連接提升架，另一端連接抖板架。

以上所述的剪板機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，所述的吸盤(pán)架和抖板架都是矩形框架；所述的抖板氣缸斜拉抖板架，抖板架的復(fù)數(shù)個(gè)第二吸盤(pán)安裝在遠(yuǎn)離吸盤(pán)架的一端。

以上所述的剪板機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，機(jī)架包括橫梁，位移機(jī)構(gòu)包括小車(chē)、平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；升降架包括兩個(gè)分開(kāi)布置門(mén)形支架，小車(chē)和橫梁布置在兩個(gè)門(mén)形支架之間，門(mén)形支架的下端與吸盤(pán)架連接。

以上所述的剪板機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、平移減速器、平移齒輪、平移齒條和兩套平移直線(xiàn)導(dǎo)軌副，兩套平移直線(xiàn)導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌和平移齒條沿橫梁的縱向平行地固定在橫梁上；平移齒輪固定在平移減速器的輸出軸上，與平移齒條嚙合，平移減速器固定在小車(chē)上，由平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)；兩套平移直線(xiàn)導(dǎo)軌副的滑塊固定在小車(chē)的下方。

以上所述的剪板機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降減速器和兩套升降裝置，每套升降裝置包括升降齒輪、升降齒條和兩套升降直線(xiàn)導(dǎo)軌副；每個(gè)門(mén)形支架安裝一套升降裝置，兩套升降直線(xiàn)導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌和升降齒條沿門(mén)形支架的縱向平行地固定在門(mén)形支架上；兩個(gè)升降齒輪分別固定在升降減速器輸出軸的兩端，分別與兩套升降裝置的升降齒條嚙合，升降減速器固定在小車(chē)上，由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)；兩套升降直線(xiàn)導(dǎo)軌副的滑塊固定在小車(chē)的端部。

以上所述的剪板機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，門(mén)形支架包括軸承座，升降減速器輸出軸的端部由軸承座中的軸承支承。

以上所述的剪板機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，機(jī)架包括兩個(gè)門(mén)字形的支架，橫梁的兩端分別固定在兩個(gè)門(mén)字形的支架上。

本實(shí)用新型剪板機(jī)的上料架上不需要安裝磁力分張器，通過(guò)抖板架上下抖動(dòng)就可以將貼合的板分開(kāi)，解決了取板時(shí)的粘連問(wèn)題。