[實用新型]激光雷達光學系統及激光雷達

有效

• 申請號: 201821624084.6
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209264946U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 劉學勝;楊松;劉友強;趙明;王聰聰;鄒吉躍;何歡;王智勇
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實用新型涉及激光雷達領域，提供了一種激光雷達光學系統，包括：光源支撐機構、透鏡固定機構以及光闌，光源支撐機構和透鏡固定機構均為中空結構，且透鏡固定機構的第一端與光源支撐機構的第一端連接，光源支撐機構的第二端設有激光光源，透鏡固定機構的第二端用于固定準直透鏡，光闌固定于準直透鏡的后方。本實用新型提供的一種激光雷達光學系統及激光雷達，利用光源支撐機構固定光源，透鏡固定機構固定準直透鏡，并利用光闌改變通光孔的孔徑，可適用于不同的環境和使用要求，本實用新型具有結構簡單、拆裝方便、成本低、效率高、分辨率高、靈活性和適用性高的優點。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達領域，特別是涉及一種激光雷達光學系統及激光雷達。

背景技術

激光雷達是利用激光束對周圍物體進行感知的設備，以點云數據的形式反映周圍物體的位置及形貌等其他信息，具有測量分辨率高、速度快，體積小、重量輕等特點。為了實現高的分辨率，需要激光在遠場具有小的光斑分布，為此需要復雜的光學系統對激光光源進行準直，而復雜光學系統的設計，制造，裝調都有著較高的要求，且會大幅提高成本。另一方面，根據激光光束參數積BPP不變定理，壓縮激光光束發散角的同時，意味著激光光束的束腰半徑的增大，這對期望獲得遠場小的光斑分布是極為不利的。而且，激光雷達多用于自然環境，面對不同的背景干擾和應用要求，良好的適應性和靈活性對其應用意義重大。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種激光雷達光學系統及激光雷達，解決現有技術中的激光雷達光學系統結構復雜，成本高，分辨率低，靈活性和適應性差的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種激光雷達光學系統，包括：光源支撐機構、透鏡固定機構以及光闌，所述光源支撐機構和透鏡固定機構均為中空結構，且所述透鏡固定機構的第一端與所述光源支撐機構的第一端連接，所述光源支撐機構的第二端設有激光光源，所述透鏡固定機構的第二端用于固定準直透鏡，所述光闌固定于所述準直透鏡的后方。

其中，還包括透鏡固定壓片，所述透鏡固定壓片設于所述準直透鏡的后方，并位于所述準直透鏡與所述光闌之間。

其中，所述透鏡固定機構的第二端的設有第一內螺紋孔，所述光闌具有與所述第一內螺紋孔相匹配的外螺紋。

其中，所述透鏡固定壓片具有與所述第一內螺紋孔相匹配的外螺紋。

其中，所述光源支撐機構的第二端設有第二螺紋孔，所述激光光源具有定位孔，通過螺釘依次旋入所述定位孔和所述第二螺紋孔將所述激光光源設于所述光源支撐機構的第二端。

其中，所述定位孔的孔徑大于所述第二螺紋孔的孔徑，且所述螺釘的螺紋與所述第二螺紋孔的螺紋相匹配。

其中，所述透鏡固定機構的第一端與所述光源支撐機構的第一端通過螺紋可伸縮連接。

其中，所述透鏡固定機構的第一端與所述光源支撐機構的第一端通過滑道或滑軌可伸縮連接。

其中，所述透鏡固定機構的第一端與所述光源支撐機構的第一端通過滑輪可伸縮連接。

本實用新型還公開一種激光雷達，包括：如本實用新型的激光雷達光學系統。

(三)有益效果

本實用新型提供的一種激光雷達光學系統及激光雷達，利用光源支撐機構固定光源，透鏡固定機構固定準直透鏡，并利用光闌改變通光孔的孔徑，可適用于不同的環境和使用要求，本實用新型具有結構簡單、拆裝方便、成本低、效率高、分辨率高、靈活性和適用性高的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型一種激光雷達光學系統的結構示意圖；