[實用新型]激光雷達光學系統及激光雷達

有效

• 申請號: 201821624084.6
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209264946U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 劉學勝;楊松;劉友強;趙明;王聰聰;鄒吉躍;何歡;王智勇
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種激光雷達光學系統，其特征在于，包括：光源支撐機構(2)、透鏡固定機構(3)以及光闌(6)，所述光源支撐機構(2)和透鏡固定機構(3)均為中空結構，且所述透鏡固定機構(3)的第一端與所述光源支撐機構(2)的第一端連接，所述光源支撐機構(2)的第二端設有激光光源(1)，所述透鏡固定機構(3)的第二端用于固定準直透鏡(4)，所述光闌(6)固定于所述準直透鏡(4)的后方。

2.如權利要求1所述的激光雷達光學系統，其特征在于，還包括透鏡固定壓片(5)，所述透鏡固定壓片(5)設于所述準直透鏡(4)的后方，并位于所述準直透鏡(4)與所述光闌(6)之間。

3.如權利要求2所述的激光雷達光學系統，其特征在于，所述透鏡固定機構(3)的第二端的設有第一內螺紋孔，所述光闌(6)具有與所述第一內螺紋孔相匹配的外螺紋。

4.如權利要求3所述的激光雷達光學系統，其特征在于，所述透鏡固定壓片(5)具有與所述第一內螺紋孔相匹配的外螺紋。

5.如權利要求1所述的激光雷達光學系統，其特征在于，所述光源支撐機構(2)的第二端設有第二螺紋孔，所述激光光源(1)具有定位孔(7)，通過螺釘依次旋入所述定位孔(7)和所述第二螺紋孔將所述激光光源(1)設于所述光源支撐機構(2)的第二端。

6.如權利要求5所述的激光雷達光學系統，其特征在于，所述定位孔(7)的孔徑大于所述第二螺紋孔的孔徑，且所述螺釘的螺紋與所述第二螺紋孔的螺紋相匹配。

7.如權利要求1-6中任意一項所述的激光雷達光學系統，其特征在于，所述透鏡固定機構(3)的第一端與所述光源支撐機構(2)的第一端通過螺紋可伸縮連接。

8.如權利要求1-6中任意一項所述的激光雷達光學系統，其特征在于，所述透鏡固定機構(3)的第一端與所述光源支撐機構(2)的第一端通過滑道或滑軌可伸縮連接。

9.如權利要求1-6中任意一項所述的激光雷達光學系統，其特征在于，所述透鏡固定機構(3)的第一端與所述光源支撐機構(2)的第一端通過滑輪可伸縮連接。

10.一種激光雷達，其特征在于，包括：如權利要求1-8中任意一項所述的激光雷達光學系統。