[實(shí)用新型]壓絲機(jī)構(gòu)及檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821624006.6
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208860685U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于森美;張江偉;楊學(xué)東;王守國
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科捷機(jī)器人有限公司
• 主分類號: G01N3/22
• 分類號: G01N3/22
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

1.一種壓絲機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括可下壓鋼簾線的第一壓絲件(1)，以及可驅(qū)動第一壓絲件(1)升降的驅(qū)動件(2)，第一壓絲件(1)沿豎直方向設(shè)置，第一壓絲件(1)為多個(gè)，多個(gè)第一壓絲件(1)沿水平方向并排且間隔設(shè)置，以分別與鋼簾線的各鋼絲接觸，驅(qū)動件(2)與第一壓絲件(1)連接，以帶動第一壓絲件(1)升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓絲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一壓絲件(1)為柔性塊狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓絲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一壓絲件(1)為聚氨酯塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓絲機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括可支撐所述第一壓絲件(1)的支撐件(3)，以及彈性件(4)，支撐件(3)與所述驅(qū)動件(2)連接，以做升降運(yùn)動，第一壓絲件(1)活動連接于支撐件(3)上，以相對支撐件(3)沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動，彈性件(4)設(shè)置于支撐件(3)與第一壓絲件(1)之間，以在當(dāng)?shù)谝粔航z件(1)與鋼簾線鋼絲接觸時(shí)，受來自第一壓絲件(1)的擠壓力而收縮。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓絲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐件(3)包括支撐套筒(5)及導(dǎo)向軸(6)，支撐套筒(5)與所述驅(qū)動件(2)連接，以做升降運(yùn)動，支撐套筒(5)中空，支撐套筒(5)與導(dǎo)向軸(6)均沿豎直方向設(shè)置，導(dǎo)向軸(6)套接于支撐套筒(5)的內(nèi)部，以沿支撐套筒(5)往復(fù)運(yùn)動，導(dǎo)向軸(6)的底部與所述第一壓絲件(1)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓絲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向軸(6)具有第一限位部(7)及第二限位部(8)，第一限位部(7)對應(yīng)于所述支撐套筒(5)的上方設(shè)置，以通過與支撐套筒(5)接觸，限制第一限位部(7)沿支撐套筒(5)向下運(yùn)動的極限位置，第二限位部(8)對應(yīng)于支撐套筒(5)的下方設(shè)置，以通過與支撐套筒(5)接觸，限制第一限位部(7)沿支撐套筒(5)向上運(yùn)動的極限位置，所述彈性件(4)套設(shè)于導(dǎo)向軸(6)的外部，彈性件(4)的兩端分別與第二限位部(8)及支撐套筒(5)接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的壓絲機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括直線模組(9)，直線模組(9)沿豎直方向設(shè)置，所述驅(qū)動件(2)為電機(jī)，驅(qū)動件(2)的動力輸出端與直線模組(9)連接，以驅(qū)動直線模組(9)運(yùn)動，所述第一壓絲件(1)與直線模組(9)連接，以在直線模組(9)的帶動下升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓絲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動件(2)為伺服電機(jī)。

9.一種檢測裝置，其特征在于：包括支撐架(10)及壓絲組件，所述壓絲組件為權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的壓絲組件，壓絲組件固定設(shè)置于支撐架(10)上。