[實用新型]壓絲機構及檢測裝置

有效

• 申請號: 201821624006.6
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208860685U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 于森美;張江偉;楊學東;王守國
• 申請（專利權）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: G01N3/22
• 分類號: G01N3/22
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

本實用新型提出一種壓絲機構及檢測裝置，其中，壓絲機構包括可下壓鋼簾線的第一壓絲件，以及可驅動第一壓絲件升降的驅動件，第一壓絲件沿豎直方向設置，第一壓絲件為多個，多個第一壓絲件沿水平方向并排且間隔設置，以分別與鋼簾線的各鋼絲接觸，驅動件與第一壓絲件連接，以帶動第一壓絲件升降；檢測裝置包括上述壓絲機構。本實用新型在鋼簾線扭轉檢測過程中，能夠提高鋼簾線位置穩定性。

技術領域

本實用新型屬于鋼簾線檢測設備技術領域，尤其涉及一種壓絲機構及檢測裝置。

背景技術

鋼簾線扭轉檢測過程一般為：將纏繞有鋼簾線的工字輪放置于物料臺的指定位置后，通過人工等方式將鋼簾線從工字輪牽引出3米，由于該段距離的鋼簾線不能作為被檢測對象，因此利用截斷裝置將該段距離的鋼簾線截斷，同時對剩余鋼簾線在截斷處進行折彎，繼而將折彎后的鋼簾線從工字輪牽引出6米至檢測位，后撤0.2米后松開鋼簾線，鋼絲開始發生扭轉，通過視覺系統捕捉鋼絲折彎處扭轉過程的圖像，以進行扭轉檢測。

然而，在現有的扭轉檢測過程中，鋼絲的扭轉運動容易使得鋼絲位置發生偏移，甚至導致鋼絲在從檢測設備上發生脫離，從而影響視覺系統對鋼絲扭轉過程圖像的捕捉，進而影響了扭轉檢測結果的準確性。

實用新型內容

本實用新型針對上述技術問題，提出一種在鋼簾線扭轉檢測過程中，能夠提高鋼簾線位置穩定性的壓絲機構，以及應用該壓絲機構對鋼簾線進行扭轉檢測的檢測裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種壓絲機構，包括可下壓鋼簾線的第一壓絲件，以及可驅動第一壓絲件升降的驅動件，第一壓絲件沿豎直方向設置，第一壓絲件為多個，多個第一壓絲件沿水平方向并排且間隔設置，以分別與鋼簾線的各鋼絲接觸，驅動件與第一壓絲件連接，以帶動第一壓絲件升降。

作為優選，所述第一壓絲件為柔性塊狀。

作為優選，所述第一壓絲件為聚氨酯塊。

作為優選，本實用新型壓絲機構還包括可支撐所述第一壓絲件的支撐件，以及彈性件，支撐件與所述驅動件連接，以做升降運動，第一壓絲件活動連接于支撐件上，以相對支撐件沿豎直方向往復運動，彈性件設置于支撐件與第一壓絲件之間，以在當第一壓絲件與鋼簾線鋼絲接觸時，受來自第一壓絲件的擠壓力而收縮。

作為優選，所述支撐件包括支撐套筒及導向軸，支撐套筒與所述驅動件連接，以做升降運動，支撐套筒中空，支撐套筒與導向軸均沿豎直方向設置，導向軸套接于支撐套筒的內部，以沿支撐套筒往復運動，導向軸的底部與所述第一壓絲件固定連接。

作為優選，所述導向軸具有第一限位部及第二限位部，第一限位部對應于所述支撐套筒的上方設置，以通過與支撐套筒接觸，限制第一限位部沿支撐套筒向下運動的極限位置，第二限位部對應于支撐套筒的下方設置，以通過與支撐套筒接觸，限制第一限位部沿支撐套筒向上運動的極限位置，所述彈性件套設于導向軸的外部，彈性件的兩端分別與第二限位部及支撐套筒接觸。

作為優選，本實用新型壓絲機構還包括直線模組，直線模組沿豎直方向設置，所述驅動件為電機，驅動件的動力輸出端與直線模組連接，以驅動直線模組運動，所述第一壓絲件與直線模組連接，以在直線模組的帶動下升降。

作為優選，所述驅動件為伺服電機。

本實用新型還提供一種檢測裝置，包括支撐架及壓絲組件，所述壓絲組件為如上所述的壓絲組件，壓絲組件固定設置于支撐架上。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于：