[實用新型]一種受控運行系統和相關的包裝機

有效

• 申請號: 201821623892.0
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209567166U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 約翰·馬格努森;尼克·貝克;帕特里克·尼爾松;馬格努斯·維蘭德
• 申請（專利權）人: 利樂拉瓦爾集團及財務有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B43/42
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 李獻忠;張華

本實用新型涉及一種受控運行系統和相關的包裝機，具體公開了一種受控運行系統，其包括：線性軌道；多個推進器，其能移動地安裝在所述線性軌道上，以沿路徑移動。至少第一推進器和第二推進器作為第一對連接到引導單元上。所述引導單元包括能移動地連接到相應的第一和第二推進器上的第一和第二導軌，由此所述導軌以一定角度朝向橫向方向(111)延伸，所述橫向方向垂直于所述路徑的縱向方向，使得所述引導單元能響應于在所述第一推進器和所述第二推進器之間在所述縱向方向上的相對移動而在所述橫向方向上移動。所述引導單元連接到物品接收區段上，所述物品接收區段構造成接合物品以操縱其相對于所述路徑的位置。

技術領域

本實用新型涉及一種具有多個可獨立移動的推進器的受控運行系統，和這種受控運行系統中的方法，以及相關的包裝機。

背景技術

存在用于控制例如包裝容器的在其沿著包裝容器生產線中的輸送軌道運輸時的運行的各種系統。對這種包裝容器的運行軌跡的操縱與高速生產線中的若干挑戰相關聯，在該高速生產線中需要增加的吞吐量。包裝容器經歷在生產線中執行的一系列操作。各種操作需要操縱包裝容器的位置，例如從主包裝容器流中移動包裝容器組，以便將包裝容器組引導到不同的應用，例如，密封或包裝操作中。對于多組包裝容器，通常需要并行執行所述應用以維持主流的高吞吐量。然而，難以在不顯著增加運行控制系統的復雜性的情況下保持高吞吐量，同時相應地增加對維護、成本以及低于最佳可伸縮性能力的需求。

因此，改進的控制運行系統將是有利的，特別是允許避免更多上述問題和妥協，包括使得操作和從其主流中提取包裝容器更便利。相關的方法和包裝機也是有利的。

實用新型內容

因此，本實用新型的示例優選試圖單獨地或以任何組合方式通過提供根據所附專利權利的裝置來減輕、緩和或消除現有技術中的如上所述的一個或多個缺陷、缺點或問題。

根據第一方面，提供了一種受控運行系統，其包括：線性軌道；多個推進器，其能移動地安裝在所述線性軌道上，以沿路徑移動；控制單元，其與所述多個推進器通信，并被配置成在所述路徑的縱向方向上沿所述路徑控制所述多個推進器的各個位置。至少第一推進器和第二推進器作為第一對連接到引導單元上。所述引導單元包括能移動地連接到相應的第一和第二推進器上的第一和第二導軌，由此所述導軌以一定角度朝向橫向方向延伸，所述橫向方向垂直于所述縱向方向，使得所述引導單元能響應于在所述第一推進器和所述第二推進器之間在所述縱向方向上的相對移動而在所述橫向方向上移動。所述引導單元連接到物品接收區段上，所述物品接收區段構造成接合物品以操縱其相對于所述路徑的位置。

根據第二方面，提供了一種用于受控運行系統的方法，所述受控運行系統具有線性軌道與第一推進器和第二推進器，所述第一推進器和所述第二推進器能沿所述線性軌道的路徑獨立地移動，并且作為第一對連接到引導單元。該方法包括：使所述第一推進器和第二推進器在所述路徑的縱向方向上彼此相對地移動；響應于所述第一推進器和第二推進器的相對移動，通過沿其導軌移動所述引導單元，使所述引導單元在垂直于所述縱向方向的橫向方向上移動，所述導軌能移動地連接到所述第一推進器和第二推進器上，并且將物品與連接到所述引導單元的物品接收區段接合，以操縱所述物品相對于所述路徑的位置。

根據第三方面，提供了一種包括指令的計算機程序產品，當所述程序由計算機執行時，所述指令使計算機執行根據第二方面的方法的步驟。

根據第五方面，提供了一種包裝機，其包括根據第一方面的受控運行系統，和/或執行根據第二方面的方法。

在下文[0017]段中的一些條款中還限定了本實用新型的其他實施例，其中本實用新型內容的第二和后續方面的特征與已做適當修改的第一方面相同。

本實用新型的一些示例使得在包裝機中的主要的包裝容器流的包裝容器的操作和提取便利。

本實用新型的一些示例提供了用于將包裝容器沿生產線引導到不同的應用中的不太復雜的運行控制系統。