[實用新型]一種受控運行系統和相關的包裝機

有效

• 申請號: 201821623892.0
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209567166U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 約翰·馬格努森;尼克·貝克;帕特里克·尼爾松;馬格努斯·維蘭德
• 申請（專利權）人: 利樂拉瓦爾集團及財務有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B43/42
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 李獻忠;張華

1.一種受控運行系統(100)，其特征在于，所述受控運行系統(100)包括：

線性軌道(101)，

多個推進器(102，102'，103，103'，104，104')，其能移動地安裝在所述線性軌道上，以沿路徑(105)移動，

控制單元(106)，其與所述多個推進器通信，并被配置成在所述路徑的縱向方向(107)上沿所述路徑控制所述多個推進器的各個位置，

其中至少第一推進器(102，103，104)和第二推進器(102'，103'，104')作為第一對連接到引導單元(108，109，110)，其中所述引導單元包括能移動地連接到相應的第一和第二推進器上的第一和第二導軌(108'，108”，109'，109”，110'，110”)，由此所述導軌以角度(α₁，α₂)朝向橫向方向(111)延伸，所述橫向方向垂直于所述縱向方向，使得所述引導單元能響應于在所述第一推進器和所述第二推進器之間在所述縱向方向上的相對移動而在所述橫向方向上移動，

其中，所述引導單元連接到物品接收區段(112，112'，112”，113，113')上，所述物品接收區段(112，112'，112”，113，113')被構造成接合物品(301)以操縱其相對于所述路徑的位置。

2.根據權利要求1所述的受控運行系統，其特征在于，所述物品接收區段包括第一接合表面(112，112'，112”)，所述第一接合表面(112，112'，112”)沿著所述橫向方向延伸并且被配置為與輸送軌道(302)相交，當所述引導單元在所述橫向方向上移動時，所述物品沿所述輸送軌道(302)輸送，由此所述第一接合表面被構造成在平行于所述縱向方向的方向上在所述物品上施加力。

3.根據權利要求1或2所述的受控運行系統，其特征在于，所述物品接收區段包括第二接合表面(113，113')，所述第二接合表面(113，113')被構造成與輸送軌道(302)相交，當所述引導單元在所述橫向方向上移動時，所述物品沿著所述輸送軌道(302)輸送，由此所述第二接合表面被構造成在平行于所述橫向方向的方向上在所述物品上施加力。

4.根據權利要求1至2中任一項所述的受控運行系統，其特征在于，所述第一和第二導軌中的至少一個具有延伸部，使得其矢量分量與所述路徑平行。

5.根據權利要求3所述的受控運行系統，其特征在于，所述第一和第二導軌中的至少一個具有延伸部，使得其矢量分量與所述路徑平行。

6.根據權利要求1至2中任一項所述的受控運行系統，其特征在于，所述控制單元被配置為改變在所述第一和第二推進器之間的在所述縱向方向上的距離(114)，其中所述第一和第二推進器被配置為當所述距離變化時，在所述縱向方向上在相應的所述導軌上施加力，由此所述力的矢量分量平行于所述第一和第二導軌中的至少一個的延伸部。

7.根據權利要求3所述的受控運行系統，其特征在于，所述控制單元被配置為改變在所述第一和第二推進器之間的在所述縱向方向上的距離(114)，其中所述第一和第二推進器被配置為當所述距離變化時，在所述縱向方向上在相應的所述導軌上施加力，由此所述力的矢量分量平行于所述第一和第二導軌中的至少一個的延伸部。

8.根據權利要求4所述的受控運行系統，其特征在于，所述控制單元被配置為改變在所述第一和第二推進器之間的在所述縱向方向上的距離(114)，其中所述第一和第二推進器被配置為當所述距離變化時，在所述縱向方向上在相應的所述導軌上施加力，由此所述力的矢量分量平行于所述第一和第二導軌中的至少一個的所述延伸部。

9.根據權利要求5所述的受控運行系統，其特征在于，所述控制單元被配置為改變在所述第一和第二推進器之間的在所述縱向方向上的距離(114)，其中所述第一和第二推進器被配置為當所述距離變化時，在所述縱向方向上在相應的所述導軌上施加力，由此所述力的矢量分量平行于所述第一和第二導軌中的至少一個的所述延伸部。