[實用新型]一種工業機器人用夾持裝置

有效

• 申請號: 201821623799.X
• 申請日: 2018-10-07
• 公開（公告）號: CN209036552U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 靳津;于少沖
• 申請（專利權）人: 天津朗碩機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種工業機器人用夾持裝置，包括金屬筒，所述金屬筒內壁螺接有氣動伸縮桿，所述金屬筒兩側均設有夾臂機構，所述夾臂機構包括鉸接座，所述鉸接座與金屬筒側壁焊接固定，所述鉸接座內壁鉸接有金屬曲臂，所述金屬曲臂一端焊接有矩形套，所述氣動伸縮桿頂端通過螺栓固定有鉸接塊，所述鉸接塊一端鉸接有金屬管，且金屬管一端活動連接有金屬帽，所述金屬帽內壁螺接有螺紋桿，且螺紋桿與金屬曲臂側壁鉸接。本實用新型方便調節夾持范圍，操作簡單，結合桿式壓力變送器和接近傳感器，提升裝置的自動化程度，方便檢查夾持力度，方便調節夾持范圍，操作簡單，調節范圍大，方便控制夾持力度。

技術領域

本實用新型涉及夾持裝置技術領域，尤其涉及一種工業機器人用夾持裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人在加工過程中需要用到夾持裝置，現有的夾持裝置不方便調節，夾持范圍和夾持力度不方便調節，所以現提出一種工業機器人用夾持裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種工業機器人用夾持裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種工業機器人用夾持裝置，包括金屬筒，所述金屬筒內壁螺接有氣動伸縮桿，所述金屬筒兩側均設有夾臂機構，所述夾臂機構包括鉸接座，所述鉸接座與金屬筒側壁焊接固定，所述鉸接座內壁鉸接有金屬曲臂，所述金屬曲臂一端焊接有矩形套，所述氣動伸縮桿頂端通過螺栓固定有鉸接塊，所述鉸接塊一端鉸接有金屬管，且金屬管一端活動連接有金屬帽，所述金屬帽內壁螺接有螺紋桿，且螺紋桿與金屬曲臂側壁鉸接，所述矩形套內壁插接有弧形金屬條，所述矩形套側壁螺接有緊固螺栓，且緊固螺栓一端穿過矩形套側壁與弧形金屬條側壁抵接，所述金屬曲臂側壁設有抵接機構。

優選的，所述弧形金屬條一端設有豁口，且弧形金屬條靠近豁口位置處鉸接有弧形塊，所述弧形金屬條側壁開有腰型孔，且腰型孔內壁卡接有滑塊，所述滑塊側壁螺接有金屬栓，且金屬栓一端穿過滑塊與弧形塊側壁鉸接，所述弧形塊側壁設有防滑齒。

優選的，所述抵接機構包括弧形托塊，且弧形托塊與金屬曲臂側壁鉸接，所述弧形托塊側壁鉸接有桿式壓力變送器。

優選的，所述弧形托塊側壁嵌接有橡膠條，且橡膠條側壁開有防滑紋路，所述弧形托塊側壁嵌接有接近傳感器。

優選的，所述弧形金屬條兩側均開有導向槽，且矩形套兩側內壁設有與導向槽規格相適配的凸塊，兩個所述凸塊分別與兩個導向槽內壁卡接。

優選的，所述氣動伸縮桿連有開關，且開關連有微處理器，接近傳感器和桿式壓力變送器均通過信號線與微處理器連接。

本實用新型的有益效果為：

1.通過設置的弧形金屬條和矩形套，方便調節弧形金屬條的伸長長度，方便調節夾持范圍，操作簡單，配合設置的弧形托塊，結合桿式壓力變送器和接近傳感器，提升裝置的自動化程度，方便檢查夾持力度。

2.通過設置的螺紋桿，配合設置的金屬管和金屬帽，方便調節螺紋桿的伸長長度，方便調節夾持范圍，操作簡單，調節范圍大，方便控制夾持力度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種工業機器人用夾持裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種工業機器人用夾持裝置弧形托塊的結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種工業機器人用夾持裝置弧形金屬條的局部結構示意圖。