[實用新型]一種工業機器人用夾持裝置有效
| 申請號： | 201821623799.X | 申請日： | 2018-10-07 |
| 公開（公告）號： | CN209036552U | 公開（公告）日： | 2019-06-28 |
| 發明（設計）人： | 靳津;于少沖 | 申請（專利權）人： | 天津朗碩機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 301701 天津市武清區汽車產業*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鉸接座 金屬筒 曲臂 本實用新型 工業機器人 氣動伸縮桿 方便調節 夾臂機構 夾持裝置 鉸接塊 金屬管 螺紋桿 金屬 夾持 鉸接 螺接 活動連接有 接近傳感器 金屬帽內壁 金屬筒內壁 壓力變送器 側壁焊接 側壁鉸接 夾持力度 螺栓固定 提升裝置 結合桿 金屬帽 矩形套 控制夾 內壁 焊接 自動化 檢查 | ||
1.一種工業機器人用夾持裝置，包括金屬筒(1)，其特征在于，所述金屬筒(1)內壁螺接有氣動伸縮桿(2)，所述金屬筒(1)兩側均設有夾臂機構，所述夾臂機構包括鉸接座(3)，所述鉸接座(3)與金屬筒(1)側壁焊接固定，所述鉸接座(3)內壁鉸接有金屬曲臂(8)，所述金屬曲臂(8)一端焊接有矩形套(9)，所述氣動伸縮桿(2)頂端通過螺栓固定有鉸接塊(4)，所述鉸接塊(4)一端鉸接有金屬管(5)，且金屬管(5)一端活動連接有金屬帽(6)，所述金屬帽(6)內壁螺接有螺紋桿(7)，且螺紋桿(7)與金屬曲臂(8)側壁鉸接，所述矩形套(9)內壁插接有弧形金屬條(13)，所述矩形套(9)側壁螺接有緊固螺栓(10)，且緊固螺栓(10)一端穿過矩形套(9)側壁與弧形金屬條(13)側壁抵接，所述金屬曲臂(8)側壁設有抵接機構。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用夾持裝置，其特征在于，所述弧形金屬條(13)一端設有豁口，且弧形金屬條(13)靠近豁口位置處鉸接有弧形塊(14)，所述弧形金屬條(13)側壁開有腰型孔(19)，且腰型孔(19)內壁卡接有滑塊，所述滑塊側壁螺接有金屬栓，且金屬栓一端穿過滑塊與弧形塊(14)側壁鉸接，所述弧形塊(14)側壁設有防滑齒(15)。
3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用夾持裝置，其特征在于，所述抵接機構包括弧形托塊(11)，且弧形托塊(11)與金屬曲臂(8)側壁鉸接，所述弧形托塊(11)側壁鉸接有桿式壓力變送器(16)。
4.根據權利要求3所述的一種工業機器人用夾持裝置，其特征在于，所述弧形托塊(11)側壁嵌接有橡膠條(17)，且橡膠條(17)側壁開有防滑紋路，所述弧形托塊(11)側壁嵌接有接近傳感器(18)。
5.根據權利要求1所述的一種工業機器人用夾持裝置，其特征在于，所述弧形金屬條(13)兩側均開有導向槽(12)，且矩形套(9)兩側內壁設有與導向槽(12)規格相適配的凸塊，兩個所述凸塊分別與兩個導向槽(12)內壁卡接。
6.根據權利要求1所述的一種工業機器人用夾持裝置，其特征在于，所述氣動伸縮桿(2)連有開關，且開關連有微處理器，接近傳感器(18)和桿式壓力變送器(16)均通過信號線與微處理器連接。
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