[實用新型]夾緊機構及夾緊工作臺

有效

• 申請號: 201821623694.4
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208826441U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 于美森;張江偉;楊學東;王守國
• 申請（專利權）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/08
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

1.一種夾緊機構，用于夾緊鋼簾線，其特征在于：包括支撐座(1)，支撐座(1)上設置有可夾緊鋼簾線的夾爪(2)，夾爪(2)為并排設置的多個，夾爪(2)包括第一夾塊(3)、第二夾塊(4)及支撐塊(5)，第一夾塊(3)及第二夾塊(4)于支撐塊(5)上對應設置，以做夾緊或松開鋼簾線的相對運動，支撐塊(5)活動連接有一個同步件(6)，在每個夾爪(2)上，同步件(6)與第一夾塊(3)或第二夾塊(4)連接，以使第一夾塊(3)與第二夾塊(4)之間做相互靠近或相互遠離的相對運動，支撐座(1)上還設置有第一驅動件(7)，第一驅動件(7)為一個，第一驅動件(7)與同步件(6)連接，以驅動同步件(6)運動。

2.根據權利要求1所述的夾緊機構，其特征在于：所述第二夾塊(4)具有動力輸入端(8)，第二夾塊(4)的動力輸入端(8)與所述支撐塊(5)滑動配合連接，以在當動力輸入端(8)有動力輸入時，第二夾塊(4)在支撐塊(5)上做靠近或遠離所述第一夾塊(3)的往復運動，所述同步件(6)與第二夾塊(4)的動力輸入端(8)固定連接。

3.根據權利要求2所述的夾緊機構，其特征在于：所述支撐塊(5)與所述支撐座(1)固定連接，支撐塊(5)具有與支撐座(1)固定連接的固定端部，以及連接所述第一夾塊(3)及所述第二夾塊(4)的連接端部，支撐塊(5)的固定端部開設有第一導向槽(9)，第一導向槽(9)沿著第二夾塊(4)的運動方向延伸并貫穿支撐塊(5)，支撐塊(5)的連接端部開設有第二導向槽(10)，第二導向槽(10)沿著第二夾塊(4)的運動方向延伸，第二導向槽(10)與第一導向槽(9)連通，所述動力輸入端(8)與第二導向槽(10)滑動配合連接，所述同步件(6)套接于第一導向槽(9)的內部，同步件(6)與動力輸入端(8)固定連接。

4.根據權利要求3所述的夾緊機構，其特征在于：所述第一驅動件(7)為氣缸，第一驅動件(7)的缸體部與所述支撐座(1)固定連接，第一驅動件(7)的缸桿部與所述同步件(6)固定連接，以帶動同步件(6)沿直線往復運動。

5.根據權利要求2所述的夾緊機構，其特征在于：所述第一夾塊(3)與所述支撐塊(5)之間設置有支撐件(11)，以支撐第一夾塊(3)于支撐塊(5)上，支撐件(11)為彈性件。

6.根據權利要求5所述的夾緊機構，其特征在于：所述支撐塊(5)上設置有導向軸(12)，導向軸(12)的一端與支撐塊(5)活動連接，以沿軸向往復運動，導向軸(12)的另一端與所述第一夾塊(3)固定連接，支撐件(11)套設于導向軸(12)的外部，以沿導向軸(12)伸縮。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的夾緊機構，其特征在于：所述第一夾塊(3)具有可與所述第二夾塊(4)接觸的第一夾緊端(13)，第二夾塊(4)具有可與第一夾塊(3)接觸的第二夾緊端(14)，第一夾緊端(13)或第二夾緊端(14)上具有齒部(15)，齒部(15)呈齒條狀。

8.根據權利要求7所述的夾緊機構，其特征在于：所述齒部(15)具有凸起，所述第一夾緊端(13)和所述第二夾緊端(14)上均具有齒部(15)，第一夾緊端(13)齒部(15)的凸起與第二夾緊端(14)齒部(15)的凸起對應設置，以使第一夾緊端(13)與第二夾緊端(14)通過凸起接觸。

9.一種夾緊工作臺，其特征在于：包括如權利要求1-8任一項所述的夾緊機構，以及可帶動夾緊機構移動的基座(16)，夾緊機構設置于基座(16)上，基座(16)的下部固定設置有滑塊(17)，以帶動基座(16)移動。

10.根據權利要求9所述的夾緊工作臺，其特征在于：所述支撐座(1)與所述基座(16)可轉動連接，以在基座(16)上沿豎直方向往復轉動，基座(16)上設置有第二驅動件(18)，第二驅動件(18)的動力輸出端與支撐座(1)連接，以帶動支撐座(1)轉動。