[實用新型]掃描裝置

有效

• 申請號: 201821623310.9
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209295921U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 蔣建福;張偉;馮海龍;曾桂容;謝浙鋒
• 申請（專利權）人: 先臨三維科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

本實用新型涉及一種掃描裝置，包括機架，所述機架上安裝有可相對于被測物改變掃描角度的掃描頭。本實用新型通過調節掃描裝置種掃描頭的掃描角度對被測物進行全方面掃描，使得被測物掃描效果更佳。

技術領域

本實用新型涉及圖像傳感技術領域，特別是涉及一種掃描裝置。

背景技術

三維掃描儀(3D scanner)是一種科學儀器，用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀(幾何構造)與外觀數據(如顏色、表面反照率等性質)。目前的掃描儀一般采用固定的掃描頭，在進行掃描操作中不能對掃描頭進行調整，無法實現全面掃描被測物的目的，可能會造成被測物局部未得到掃描導致被測物的部分數據丟失。

實用新型內容

基于此，有必要針對掃描頭角度無法針對被測物進行調節的問題，提供一種掃描裝置，包括機架，所述機架上安裝有可相對于被測物改變掃描角度的掃描頭。

在其中一個實施例中，所述掃描頭改變掃描角度時相對于被測物的運動方式為直線往復運動、繞機架上的一固定點在球面空間內三維運動、或繞空間上的一軸線轉動。

在其中一個實施例中，所述機架包括底座以及與所述底座相連的支撐件，所述掃描頭直接安裝于所述支撐件，且所述支撐件與所述底座之間的連接方式為：

a)所述支撐件與所述底座之間固定連接，所述掃描頭直接安裝在所述支撐件或所述掃描頭通過連接座安裝于所述支撐件；所述掃描頭、所述連接座和所述支撐件這三者中，至少兩者之間可相對運動；

b)所述支撐件與所述底座之間活動連接，所述掃描頭直接安裝于所述支撐件或所述掃描頭通過連接座安裝于所述支撐件。

在其中一個實施例中，所述支撐件上安裝有樞軸，所述連接座通過該樞軸轉動安裝在所述支撐件上，所述掃描頭固定安裝在所述連接座上；

所述支撐件和所述連接座這兩者中，其中一者與所述樞軸固定作為固定件，另一者與所述樞軸轉動配合作為活動件；在所述活動件上設置有調節掃描頭轉動角度的調整結構。

在其中一個實施例中，所述調整結構包括：

開設在所述活動件上用于安裝所述樞軸的軸孔；

開設在所述活動件上與所述軸孔相連通的定位孔；

穿設在所述定位孔中與所述樞軸相作用、以限制所述樞軸與活動件相對轉動的定位件。

在其中一個實施例中，還設有機殼，所述機架安裝在該機殼內，在機殼的側壁上開設有與所述定位件位置相對應的操作窗。

在其中一個實施例中，所述定位件遠離所述樞軸的一端帶有膨大的頭部，該頭部壓緊固定在所述活動件的外表面，或與所述活動件的外表面滑動配合。

在其中一個實施例中，所述定位孔沿所述樞軸的周向擴展延伸，形成導向通道；所述活動件轉動時，固定在所述樞軸上的所述定位件在所述導向通道內運動。

在其中一個實施例中，所述支撐件上安裝有樞軸，所述連接座通過該樞軸轉動安裝在所述支撐件上，所述掃描頭固定安裝在所述連接座上；所述機架上設置有調節掃描頭轉動角度的調整結構。

在其中一個實施例中，所述調整結構包括驅動件；所述驅動件具有做旋轉或直線運動的輸出軸，該輸出軸與所述掃描頭聯動。

在其中一個實施例中，所述驅動件轉動安裝在所述機架上，所述驅動件的輸出軸與所述連接座直接轉動配合，或通過傳動件與所述連接座配合。

在其中一個實施例中，所述傳動件的一端與所述驅動件的輸出軸相連，另一端與所述連接座相連，且兩端中的其中一端與所連接的部位之間采用固定連接，另一端與所連接部位之間采用轉動連接。