[實(shí)用新型]掃描裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821623310.9
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209295921U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣建福;張偉;馮海龍;曾桂容;謝浙鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 先臨三維科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/25
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/25
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

1.一種掃描裝置，包括機(jī)架及掃描頭，其特征在于，所述機(jī)架包括底座以及與所述底座相連的支撐件，所述掃描頭安裝在所述支撐件上并與所述支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述掃描頭改變掃描角度時(shí)相對(duì)于被測(cè)物的運(yùn)動(dòng)方式為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、繞機(jī)架上的一固定點(diǎn)在球面空間內(nèi)三維運(yùn)動(dòng)、或繞空間上的一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述掃描裝置包括連接座，所述掃描頭直接安裝在所述支撐件或通過(guò)所述連接座安裝于所述支撐件上。

4.如權(quán)利要求3所述的掃描裝置，其特征在于，所述支撐件與所述底座之間固定連接，或者所述支撐件與所述底座之間活動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求3所述的掃描裝置，其特征在于，所述支撐件上安裝有樞軸，所述連接座通過(guò)該樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐件上，所述掃描頭固定安裝在所述連接座上。

6.如權(quán)利要求5所述的掃描裝置，其特征在于，所述支撐件和所述連接座這兩者中，其中一者與所述樞軸固定作為固定件，另一者與所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合作為活動(dòng)件；在所述活動(dòng)件上設(shè)置有調(diào)節(jié)掃描頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度的調(diào)整結(jié)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的掃描裝置，其特征在于，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括：

開(kāi)設(shè)在所述活動(dòng)件上用于安裝所述樞軸的軸孔；

開(kāi)設(shè)在所述活動(dòng)件上與所述軸孔相連通的定位孔；

穿設(shè)在所述定位孔中與所述樞軸相作用、以限制所述樞軸與活動(dòng)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的定位件。

8.如權(quán)利要求7所述的掃描裝置，其特征在于，還設(shè)有機(jī)殼，所述機(jī)架安裝在該機(jī)殼內(nèi)，在機(jī)殼的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與所述定位件位置相對(duì)應(yīng)的操作窗。

9.如權(quán)利要求7所述的掃描裝置，其特征在于，所述定位件遠(yuǎn)離所述樞軸的一端帶有膨大的頭部，該頭部壓緊固定在所述活動(dòng)件的外表面，或與所述活動(dòng)件的外表面滑動(dòng)配合。

10.如權(quán)利要求7所述的掃描裝置，其特征在于，所述定位孔沿所述樞軸的周向擴(kuò)展延伸，形成導(dǎo)向通道；所述活動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定在所述樞軸上的所述定位件在所述導(dǎo)向通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

11.如權(quán)利要求5所述的掃描裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有調(diào)節(jié)掃描頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度的調(diào)整結(jié)構(gòu)。

12.如權(quán)利要求11所述的掃描裝置，其特征在于，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件；所述驅(qū)動(dòng)件具有做旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的輸出軸，該輸出軸與所述掃描頭聯(lián)動(dòng)。

13.如權(quán)利要求12所述的掃描裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與所述連接座直接轉(zhuǎn)動(dòng)配合，或通過(guò)傳動(dòng)件與所述連接座配合。

14.如權(quán)利要求13所述的掃描裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件的一端與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸相連，另一端與所述連接座相連，且兩端中的其中一端與所連接的部位之間采用固定連接，另一端與所連接部位之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

15.如權(quán)利要求1-14任一項(xiàng)所述的掃描裝置，其特征在于，還包括安裝在所述機(jī)架上的承裝平臺(tái)，所述掃描頭與所述承裝平臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置。