[實用新型]夾爪、夾緊機構及夾緊平臺

有效

• 申請號: 201821622793.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208826440U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 李遠強;于美森;楊學東;王守國
• 申請（專利權）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/08
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

本實用新型提出一種夾爪、夾緊機構及夾緊平臺，用于夾緊鋼簾線，其中，夾爪包括第一夾塊、第二夾塊及支撐塊，第一夾塊及第二夾塊均設置于支撐塊上，第一夾塊與第二夾塊之間對應設置，以做夾緊及松開鋼簾線的相對運動，第一夾塊與支撐塊之間設置有支撐件，以支撐第一夾塊，第二夾塊具有動力輸入端，第二夾塊與支撐塊活動連接，以在當動力輸入端有動力輸入時，在支撐塊上做靠近或遠離第一夾塊的往復運動。本實用新型能夠提高對鋼簾線的夾緊效果。

技術領域

本實用新型屬于輪胎制造技術領域，尤其涉及一種夾爪、夾緊機構及夾緊平臺。

背景技術

鋼簾線是用優質高碳鋼制成的表面鍍有黃銅且具有特殊用途的細規格鋼絲股或繩，其主要用作轎車輪胎、輕型卡車輪胎、載重型卡車輪胎、工程機械車輪胎及飛機輪胎等橡膠制品的骨架材料，其中采用鋼簾線作為增強材料所制作的子午線輪胎，具有使用壽命長、行駛速度快、耐穿刺、彈性好、安全舒適及節約燃料等優點。在鋼簾線生產及檢測(包括弓高檢測及扭轉檢測)的過程中，對鋼簾線的拉扯是必不可少的工作步驟。

中國實用新型專利CN206455111U公開了一種鋼簾線的夾緊機構，其包括固定夾塊、活動夾塊及蝶形彈簧，其中蝶形彈簧安裝在活動夾塊的后端，固定夾塊安裝在活動夾塊的前端，活動夾塊與側板連接在一起，滑桿穿固定在側板上，實現的動力傳輸是電機帶動滑桿運動，繼而滑桿的運動帶動了側板的運動，繼而側板的運動帶動了活動夾塊的運動，實現活動夾塊向固定夾塊的擠壓，實現鋼簾線的加緊和拉伸。

然而，上述夾緊機構在實現夾緊運動的過程中，電機輸出的動力需要順次經過滑桿、側板及碟簧的傳遞后帶動活動夾塊運動，從而由于電機驅動的運動元件較多，因此導致力傳動效率低下，進而影響了對鋼簾線的夾緊效果。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的上述技術問題，提出一種能夠提高力傳動效率的夾爪，應用該夾爪的夾緊機構，以及應用該夾緊機構的夾緊平臺。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種夾爪，用于夾緊鋼簾線，包括第一夾塊、第二夾塊及支撐塊，第一夾塊及第二夾塊均設置于支撐塊上，第一夾塊與第二夾塊之間對應設置，以做夾緊及松開鋼簾線的相對運動，第一夾塊與支撐塊之間設置有支撐件，以支撐第一夾塊，第二夾塊具有動力輸入端，第二夾塊與支撐塊活動連接，以在當動力輸入端有動力輸入時，在支撐塊上做靠近或遠離第一夾塊的往復運動。

作為優選，所述第二夾塊與所述支撐塊滑動配合連接。

作為優選，所述第二夾塊的動力輸入端與所述支撐塊滑動配合連接。

作為優選，所述支撐塊具有可使支撐塊固定的固定端部，以及連接所述第一夾塊及所述第二夾塊的連接端部，支撐塊的固定端部開設有第一導向槽，第一導向槽沿著第二夾塊的運動方向延伸并貫穿支撐塊，支撐塊的連接端部開設有第二導向槽，第二導向槽沿著第二夾塊的運動方向延伸，第二導向槽與第一導向槽連通，所述動力輸入端與第二導向槽滑動配合。

作為優選，所述第一夾塊具有可與所述第二夾塊接觸的第一夾緊端，第二夾塊具有可與第一夾塊接觸的第二夾緊端，第一夾緊端或第二夾緊端上具有齒部，齒部呈齒條狀。

作為優選，所述齒部具有凸起，所述第一夾緊端和所述第二夾緊端上均具有齒部，第一夾緊端齒部的凸起與第二夾緊端齒部的凸起對應設置，以使第一夾緊端與第二夾緊端通過凸起接觸。

作為優選，所述支撐件為彈性件，所述支撐塊上設置有導向軸，導向軸的一端與支撐塊活動連接，以沿軸向往復運動，導向軸的另一端與所述第一夾塊固定連接，支撐件套設于導向軸的外部，以沿導向軸伸縮。