[實用新型]夾爪、夾緊機構(gòu)及夾緊平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821622793.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208826440U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李遠強;于美森;楊學(xué)東;王守國
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/08
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

1.一種夾爪，用于夾緊鋼簾線，包括第一夾塊(1)、第二夾塊(2)及支撐塊(3)，第一夾塊(1)及第二夾塊(2)均設(shè)置于支撐塊(3)上，第一夾塊(1)與第二夾塊(2)之間對應(yīng)設(shè)置，以做夾緊及松開鋼簾線的相對運動，第一夾塊(1)與支撐塊(3)之間設(shè)置有支撐件(4)，以支撐第一夾塊(1)，其特征在于：

第二夾塊(2)具有動力輸入端(5)，第二夾塊(2)與支撐塊(3)活動連接，以在當動力輸入端(5)有動力輸入時，在支撐塊(3)上做靠近或遠離第一夾塊(1)的往復(fù)運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪，其特征在于：所述第二夾塊(2)與所述支撐塊(3)滑動配合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾爪，其特征在于：所述第二夾塊(2)的動力輸入端(5)與所述支撐塊(3)滑動配合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾爪，其特征在于：所述支撐塊(3)具有可使支撐塊(3)固定的固定端部，以及連接所述第一夾塊(1)及所述第二夾塊(2)的連接端部，支撐塊(3)的固定端部開設(shè)有第一導(dǎo)向槽(6)，第一導(dǎo)向槽(6)沿著第二夾塊(2)的運動方向延伸并貫穿支撐塊(3)，支撐塊(3)的連接端部開設(shè)有第二導(dǎo)向槽(7)，第二導(dǎo)向槽(7)沿著第二夾塊(2)的運動方向延伸，第二導(dǎo)向槽(7)與第一導(dǎo)向槽(6)連通，所述動力輸入端(5)與第二導(dǎo)向槽(7)滑動配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪，其特征在于：所述第一夾塊(1)具有可與所述第二夾塊(2)接觸的第一夾緊端(8)，第二夾塊(2)具有可與第一夾塊(1)接觸的第二夾緊端(9)，第一夾緊端(8)或第二夾緊端(9)上具有齒部(10)，齒部(10)呈齒條狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾爪，其特征在于：所述齒部(10)具有凸起，所述第一夾緊端(8)和所述第二夾緊端(9)上均具有齒部(10)，第一夾緊端(8)齒部(10)的凸起與第二夾緊端(9)齒部(10)的凸起對應(yīng)設(shè)置，以使第一夾緊端(8)與第二夾緊端(9)通過凸起接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪，其特征在于：所述支撐件(4)為彈性件，所述支撐塊(3)上設(shè)置有導(dǎo)向軸(11)，導(dǎo)向軸(11)的一端與支撐塊(3)活動連接，以沿軸向往復(fù)運動，導(dǎo)向軸(11)的另一端與所述第一夾塊(1)固定連接，支撐件(4)套設(shè)于導(dǎo)向軸(11)的外部，以沿導(dǎo)向軸(11)伸縮。

8.一種夾緊機構(gòu)，包括支撐座(12)、同步件(13)及第一驅(qū)動件(14)，同步件(13)及第一驅(qū)動件(14)均連接于支撐座(12)上，第一驅(qū)動件(14)與同步件(13)連接，以驅(qū)動同步件(13)往復(fù)移動，其特征在于：還包括如權(quán)利要求1-7中任一項所述的夾爪，夾爪為多個，多個夾爪并排設(shè)置，所述支撐塊(3)與支撐座(12)固定連接，同步件(13)與所述第二夾塊(2)的動力輸入端(5)連接，以帶動第二夾塊(2)往復(fù)移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾緊機構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動件(14)為兩個，所述夾爪對應(yīng)于兩個第一驅(qū)動件(14)設(shè)置為兩組，每組夾爪的數(shù)量為至少一個，兩組夾爪分別連接有一個所述同步件(13)及一個第一驅(qū)動件(14)，以分別受兩個第一驅(qū)動件(14)的驅(qū)動。

10.一種夾緊平臺，其特征在于：包括如權(quán)利要求8或9所述的夾緊機構(gòu)，以及可帶動夾緊機構(gòu)移動的基座(15)，夾緊機構(gòu)設(shè)置于基座(15)上，基座(15)的下部固定設(shè)置有滑塊(16)，以帶動基座(15)移動。