[實用新型]一種機械手雙導軌旋轉式移動機構

有效

• 申請號: 201821622617.7
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208946151U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 張懷品;王健;梅云高
• 申請（專利權）人: 安徽康樂機械科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械手雙導軌旋轉式移動機構，包括座板，所述座板的頂端焊接有四個對稱的第一支撐塊，其中兩個第一支撐塊均轉動安裝有第一轉動桿，另兩個第一支撐塊之間轉動安裝有第二轉動桿，兩個第一轉動桿相靠近的一端之間固定安裝有雙軸電機，所述第一轉動桿的一端和第二轉動桿的兩端均固定安裝有齒輪，所述齒輪的兩側均開設有安裝孔，且安裝孔內滾動安裝有滾珠，所述座板的頂端中間部位轉動安裝有第一轉動軸，所述第一轉動軸的頂端焊接有止動塊，止動塊的頂端焊接有安裝軸。本實用新型設計結構合理，操作簡單，能夠快速旋轉和止動機械手，軌道設計的結構有效減小摩擦力，制造成本低。

技術領域

本實用新型涉及機械手旋轉式移動機構技術領域，尤其涉及一種機械手雙導軌旋轉式移動機構。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手在工作時依靠底部的移動機構實現機械手在水平方向上的移動，傳統的移動機構結構較為復雜，對于簡單結構的機械手來說制造成本高，移動機構在功能上要實現對機械手進行轉動，在轉動到一個方位后需要對機械手止動，因此需要限位的止動機構，防止機械手不必要的轉動。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械手雙導軌旋轉式移動機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機械手雙導軌旋轉式移動機構，包括座板，所述座板的頂端焊接有四個對稱的第一支撐塊，其中兩個第一支撐塊均轉動安裝有第一轉動桿，另兩個第一支撐塊之間轉動安裝有第二轉動桿，兩個第一轉動桿相靠近的一端之間固定安裝有雙軸電機，所述第一轉動桿的一端和第二轉動桿的兩端均固定安裝有齒輪，所述齒輪的兩側均開設有安裝孔，且安裝孔內滾動安裝有滾珠，所述座板的頂端中間部位轉動安裝有第一轉動軸，所述第一轉動軸的頂端焊接有止動塊，止動塊的頂端焊接有安裝軸，所示座板的頂端還焊接有第三支撐塊和第四支撐塊，第四支撐塊的一側固定安裝有電磁鐵，第三支撐塊滑動安裝有限位栓，且止動塊的豎直壁體開設有多個均勻排布的限位孔，限位栓的一端延伸至其中一個限位孔內，座板的底端固定安裝有單軸電機，單軸電機的輸出軸穿過座板，且單軸電機的輸出軸與第一轉動軸的底端固定安裝，第三支撐塊位于位于止動塊和電磁鐵之間，止動塊位于第一轉動桿和第二轉動桿之間。

優選的，所述第三支撐塊的內開設有安裝槽，且限位栓穿過安裝槽，限位栓的另一端與電磁鐵正對，且限位栓套設有彈簧，彈簧位于安裝槽內，限位栓焊接有固定塊，且彈簧的一端與固定塊焊接，彈簧的另一端與安裝槽的壁體焊接。

優選的，所述座板的下方設有兩個導軌，且導軌之間焊接有連接板，導軌為U字形結構，且導軌內焊接有齒條，齒輪延伸至導軌內，且齒輪與齒條相嚙合。

優選的，所述座板的頂端開設有第一卡槽，第一轉動軸的底端延伸至第一卡槽內，第一卡槽的豎直內壁安裝有第一軸承，且第一轉動軸通過第一軸承與座板的頂端轉動連接。

優選的，所述第一支撐塊相靠近的一側均開設有第二卡槽，且第一轉動桿和第二轉動桿分別穿過第二卡槽，且第二卡槽的水平內壁安裝有第二軸承，第一轉動桿和第二轉動桿分別通過第二軸承與第一支撐塊轉動連接。

本實用新型的有益效果是：通過安裝在安裝軸上的機械手被電機旋轉到某個方位時，彈簧和限位栓的作用，實現限位栓能夠對止動塊止動，電磁可以在機械手旋轉時吸引限位栓自動從止動塊的限位孔中移除，齒輪安裝的滾珠可以減小齒輪與導軌之間的摩擦力，保證機械手移動更流暢，本設計結構合理，操作簡單，能夠快速旋轉和止動機械手，軌道設計的結構有效減小摩擦力，制造成本低。