[實用新型]一種機械手雙導軌旋轉式移動機構

有效

• 申請號: 201821622617.7
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208946151U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 張懷品;王健;梅云高
• 申請（專利權）人: 安徽康樂機械科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手雙導軌旋轉式移動機構，包括座板（1），其特征在于，所述座板（1）的頂端焊接有四個對稱的第一支撐塊（11），其中兩個第一支撐塊（11）均轉動安裝有第一轉動桿（14），另兩個第一支撐塊（11）之間轉動安裝有第二轉動桿（16），兩個第一轉動桿（14）相靠近的一端之間固定安裝有雙軸電機（15），所述第一轉動桿（14）的一端和第二轉動桿（16）的兩端均固定安裝有齒輪（12），所述齒輪（12）的兩側均開設有安裝孔，且安裝孔內滾動安裝有滾珠（13），所述座板（1）的頂端中間部位轉動安裝有第一轉動軸（2），所述第一轉動軸（2）的頂端焊接有止動塊（10），止動塊（10）的頂端焊接有安裝軸（9），所示座板（1）的頂端還焊接有第三支撐塊（7）和第四支撐塊（5），第四支撐塊（5）的一側固定安裝有電磁鐵（6），第三支撐塊（7）滑動安裝有限位栓（8），且止動塊（10）的豎直壁體開設有多個均勻排布的限位孔，限位栓（8）的一端延伸至其中一個限位孔內，座板（1）的底端固定安裝有單軸電機（3），單軸電機（3）的輸出軸穿過座板（1），且單軸電機（3）的輸出軸與第一轉動軸（2）的底端固定安裝，第三支撐塊（7）位于位于止動塊（10）和電磁鐵（6）之間，止動塊（10）位于第一轉動桿（14）和第二轉動桿（16）之間。

2.根據權利要求1所述的一種機械手雙導軌旋轉式移動機構，其特征在于，所述第三支撐塊（7）的內開設有安裝槽，且限位栓（8）穿過安裝槽，限位栓（8）的另一端與電磁鐵（6）正對，且限位栓（8）套設有彈簧（4），彈簧（4）位于安裝槽內，限位栓（8）焊接有固定塊，且彈簧（4）的一端與固定塊焊接，彈簧（4）的另一端與安裝槽的壁體焊接。

3.根據權利要求1所述的一種機械手雙導軌旋轉式移動機構，其特征在于，所述座板（1）的下方設有兩個導軌（17），且導軌（17）之間焊接有連接板，導軌（17）為U字形結構，且導軌（17）內焊接有齒條（18），齒輪（12）延伸至導軌（17）內，且齒輪（12）與齒條（18）相嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種機械手雙導軌旋轉式移動機構，其特征在于，所述座板（1）的頂端開設有第一卡槽，第一轉動軸（2）的底端延伸至第一卡槽內，第一卡槽的豎直內壁安裝有第一軸承，且第一轉動軸（2）通過第一軸承與座板（1）的頂端轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種機械手雙導軌旋轉式移動機構，其特征在于，所述第一支撐塊（11）相靠近的一側均開設有第二卡槽，且第一轉動桿（14）和第二轉動桿（16）分別穿過第二卡槽，且第二卡槽的水平內壁安裝有第二軸承，第一轉動桿（14）和第二轉動桿（16）分別通過第二軸承與第一支撐塊（11）轉動連接。