[實用新型]一種基于AGV的貨運小車

有效

• 申請號: 201821622268.9
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208897203U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 李錦浩;吳敬森;郭志高
• 申請（專利權）人: 海南小青桔網絡科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;H04B1/3822
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

一種基于AGV的貨運小車，包括車體，車體的底部設有行走輪機構和磁導航傳感器；車體前端設有一傾斜面板，傾斜面板上設有顯示屏以及操作按鈕；車體前端和后端設有警示燈以及紅外測距傳感器；車體頂端設有頂升機構，在頂升機構的下方設有姿態傳感器；車體內搭載有電子系統以及電源模塊，電子系統包括Raspberry Pi微型電腦、Arduino開發板、無線通訊模塊以及定位裝置，所述行走輪機構、頂升機構、警示燈受控于Arduino開發板，所述顯示屏、操作按鈕、紅外測距傳感器、磁導航傳感器、姿態傳感器分別與Arduino開發板相連接，所述Arduino開發板、無線通訊模塊、定位裝置與Raspberry Pi微型電腦相連接，所述小車具有適用范圍廣、自動化程度高、整車成本低、操作方便、運行穩定等特點。

技術領域

本實用新型涉及AGV技術領域，尤其涉及一種基于AGV的貨運小車。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產，然而目前的AGV產品還存在著一些弊端：整車價格較高，與國內相對較低的人力成本不匹配，市場難以進一步擴展；運貨過程中對于車身姿態沒有響應的感知機構，抗環境干擾能力有待提高等。

實用新型內容

鑒以此，本實用新型的目的在于提供一種基于AGV的貨運小車，以至少解決以上問題。

一種基于AGV的貨運小車，包括車體，所述車體的底部設有行走輪機構；車體的前端設有一傾斜面板，所述傾斜面板上設有顯示屏以及操作按鈕；車體的前端和后端設有警示燈以及紅外測距傳感器；車體底部還設有磁導航傳感器；車體頂端設有頂升機構，在所述頂升機構的下方設有姿態傳感器；車體內搭載有電子系統以及電源模塊，所述電子系統包括Raspberry Pi微型電腦、Arduino開發板、無線通訊模塊以及定位裝置，所述行走輪機構、頂升機構、警示燈受控于所述Arduino開發板，所述顯示屏、操作按鈕、紅外測距傳感器、磁導航傳感器、姿態傳感器分別與Arduino開發板相連接，所述Arduino開發板、無線通訊模塊、定位裝置與所述Raspberry Pi微型電腦相連接，所述電源模塊用于為所述小車的運行提供電能。

進一步的，在所述車體的側面設有環繞整個車體的障礙物接觸緩沖墊，所述障礙物接觸緩沖墊的內部設有碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與所述Arduino開發板相連接。

進一步的，所述磁導航傳感器距離地面高度為20mm-40mm。

進一步的，所述無線通訊模塊為WiFi模塊或低功耗通訊模塊，所述低功耗通訊模塊為NB-IoT模塊或ZigBee模塊。

進一步的，所述無線通訊模塊采用超高頻或更高頻率與上位機進行通訊。

進一步的，所述磁導航傳感器包括第一磁導航傳感器以及第二磁導航傳感器，所述第一磁導航傳感器設于車體底部前方，所述第二磁導航傳感器設于車體底部后方。

進一步的，所述操作按鈕包括啟動按鈕以及急停開關，所述啟動按鈕、急停開關分別與所述Arduino開發板通過線路相連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：