[實用新型]一種基于AGV的貨運小車

有效

• 申請號: 201821622268.9
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208897203U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 李錦浩;吳敬森;郭志高
• 申請（專利權）人: 海南小青桔網絡科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;H04B1/3822
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

1.一種基于AGV的貨運小車，其特征在于，所述小車包括車體，所述車體的底部設有行走輪機構；車體的前端設有一傾斜面板，所述傾斜面板上設有顯示屏以及操作按鈕；車體的前端和后端設有警示燈以及紅外測距傳感器；車體底部還設有磁導航傳感器；車體頂端設有頂升機構，在所述頂升機構的下方設有姿態傳感器；車體內搭載有電子系統以及電源模塊，所述電子系統包括Raspberry Pi微型電腦、Arduino開發板、無線通訊模塊以及定位裝置，所述行走輪機構、頂升機構、警示燈受控于所述Arduino開發板，所述顯示屏、操作按鈕、紅外測距傳感器、磁導航傳感器、姿態傳感器分別與Arduino開發板相連接，所述Arduino開發板、無線通訊模塊、定位裝置與所述Raspberry Pi微型電腦相連接，所述電源模塊用于為所述小車的運行提供電能。

2.根據權利要求1所述的一種基于AGV的貨運小車，其特征在于，在所述車體的側面設有環繞整個車體的障礙物接觸緩沖墊，所述障礙物接觸緩沖墊的內部設有碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與所述Arduino開發板相連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于AGV的貨運小車，其特征在于，所述磁導航傳感器距離地面高度為20mm-40mm。

4.根據權利要求1所述的一種基于AGV的貨運小車，其特征在于，所述無線通訊模塊為WiFi模塊或低功耗通訊模塊，所述低功耗通訊模塊為NB-IoT模塊或ZigBee模塊。

5.根據權利要求4所述的一種基于AGV的貨運小車，其特征在于，所述無線通訊模塊采用超高頻或更高頻率與上位機進行通訊。

6.根據權利要求1所述的一種基于AGV的貨運小車，其特征在于，所述磁導航傳感器包括第一磁導航傳感器以及第二磁導航傳感器，所述第一磁導航傳感器設于車體底部前方，所述第二磁導航傳感器設于車體底部后方。

7.根據權利要求1所述的一種基于AGV的貨運小車，其特征在于，所述操作按鈕包括啟動按鈕以及急停開關，所述啟動按鈕、急停開關分別與所述Arduino開發板通過線路相連接。