[實用新型]拼接式排爆機器人模擬教學用具

有效

• 申請號: 201821620138.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209804117U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 肖飛
• 申請（專利權）人: 浙江德清愛特電子科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 33233 浙江永鼎律師事務所
• 代理人: 陸永強;張建

本實用新型提供了一種拼接式排爆機器人模擬教學用具。它解決了現有的技術問題。本拼接式排爆機器人模擬教學用具，包括底座，所述的底座由木質材料制成，所述的底座包括分別上下設置的頂板的底板，所述的頂板和底板之間設有四塊對接板，且所述的對接板在頂板和底板之間周向封閉合圍，并形成位于頂板和底板之間的容置腔，所述的頂板上插接有連接座，所述的連接座上的前端插接有拼接式模擬機械手，所述連接座一側設有與頂板相插接設置的拼接式模擬攝像頭，所述的底座兩側分別各設有一組驅動輪組件，所述的驅動輪組件與設置在容置腔內的驅動機構相連。本實用新型具有結構簡單，成本低等優點。

技術領域

本實用新型屬于玩具技術領域，尤其涉及一種拼接式排爆機器人模擬教學用具。

背景技術

排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，避免不必要的人員傷亡。它可用于多種復雜地形進行排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品，排爆機器人往往結構復雜且“身價”不菲，因此在日常生活中，學生兒童等人群難以接觸到真實的排爆機器人，很難讓排爆機器人這一軍事國防的重要工具深入學生兒童的教育。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單，成本低的拼接式排爆機器人模擬教學用具。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本拼接式排爆機器人模擬教學用具,包括底座，所述的底座由木質材料制成，所述的底座包括分別上下設置的頂板的底板，所述的頂板和底板之間設有四塊對接板，且所述的對接板在頂板和底板之間周向封閉合圍，并形成位于頂板和底板之間的容置腔，所述的頂板上插接有連接座，所述的連接座上的前端插接有拼接式模擬機械手，所述連接座一側設有與頂板相插接設置的拼接式模擬攝像頭，所述的底座兩側分別各設有一組驅動輪組件，所述的驅動輪組件與設置在容置腔內的驅動機構相連。底座由木質材料制成，取材方便，能夠有效降低成本，并且底座通過頂板、底板、對接板拼接而成能夠提高動手能力且便于理解具體結構，這里的拼接式模擬機械手用于做模擬排爆機器人排爆所使用的機械手，拼接式模擬攝像頭用于模擬排爆時用于獲得視野的攝像頭，并且通過驅動輪組件和驅動機構能夠驅動底座運動進一步提高仿真度，本裝置不僅能夠讓學生兒童更加了解排爆機器人的工作方式而且采用拼接式結構能夠提高學生兒童的自主動手能力。

在上述的拼接式排爆機器人模擬教學用具中，所述的拼接式模擬機械手包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿，所述的第一連接桿一端與連接座相鉸接設置，所述的第二連接桿一端與第一連接桿的另一端相鉸接，所述的第二連接桿的另一端與第三連接桿的一端相鉸接，且所述的第二連接桿與第一連接桿和第三連接桿鉸接點之間分別設有一組十字型連接固定結構。這里第二連接桿和第三連接桿均能夠轉動，從而實現模擬機械手的排爆動作。

在上述的拼接式排爆機器人模擬教學用具中，所述的十字型連接固定結構包括兩個T形插銷，所述的T形插銷中部開有條形槽，其中一個T形插銷通過條形槽與另一T形插銷的條形槽相插接，且所述的兩個T形插銷呈十字型插接。通過兩個對插的T形插銷能夠提高鉸接點的結構穩定性。

在上述的拼接式排爆機器人模擬教學用具中，所述的第三連接桿的另一端還插接有U型鏟。

在上述的拼接式排爆機器人模擬教學用具中，所述的拼接式模擬攝像頭包括T形桿，所述的T形桿一端與底板頂側相插接，所述的T形桿的另一端的前端插接有圓形扣板。這里的T形桿用于模擬攝像機，圓形扣板用于模擬頭，且T形桿與頂板相插接，便于拆卸和組裝。

在上述的拼接式排爆機器人模擬教學用具中，所述的驅動輪組件包括五個驅動輪，所述的驅動輪呈上下排列于對接板側部，且五個驅動輪之間通過輪帶相連。通過驅動輪連接輪帶實現移動能夠提高本裝置爬坡和越野性能，這里的輪帶用于模擬履帶。