[實用新型]拼接式排爆機器人模擬教學用具

有效

• 申請號: 201821620138.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209804117U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 肖飛
• 申請（專利權）人: 浙江德清愛特電子科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 33233 浙江永鼎律師事務所
• 代理人: 陸永強;張建

1.一種拼接式排爆機器人模擬教學用具，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)由木質材料制成，所述的底座(1)包括分別上下設置的頂板(2)的底板(3)，所述的頂板(2)和底板(3)之間設有四塊對接板(4)，且所述的對接板(4)在頂板(2)和底板(3)之間周向封閉合圍，并形成位于頂板(2)和底板(3)之間的容置腔(5)，所述的頂板(2)上插接有連接座(6)，所述的連接座(6)上的前端插接有拼接式模擬機械手(7)，所述連接座(6)一側設有與頂板(2)相插接設置的拼接式模擬攝像頭(8)，所述的底座(1)兩側分別各設有一組驅動輪組件(9)，所述的驅動輪組件(9)與設置在容置腔(5)內的驅動機構(10)相連。

2.根據權利要求1所述的拼接式排爆機器人模擬教學用具，其特征在于，所述的拼接式模擬機械手(7)包括第一連接桿(11)、第二連接桿(12)、第三連接桿(13)，所述的第一連接桿(11)一端與連接座(6)相鉸接設置，所述的第二連接桿(12)一端與第一連接桿(11)的另一端相鉸接，所述的第二連接桿(12)的另一端與第三連接桿(13)的一端相鉸接，且所述的第二連接桿(12)與第一連接桿(11)和第三連接桿(13)鉸接點之間分別設有一組十字型連接固定結構(14)。

3.根據權利要求2所述的拼接式排爆機器人模擬教學用具，其特征在于，所述的十字型連接固定結構(14)包括兩個T形插銷(15)，所述的T形插銷(15)中部開有條形槽(16)，其中一個T形插銷(15)通過條形槽(16)與另一T形插銷(15)的條形槽(16)相插接，且所述的兩個T形插銷(15)呈十字型插接。

4.根據權利要求3所述的拼接式排爆機器人模擬教學用具，其特征在于，所述的第三連接桿(13)的另一端還插接有U型鏟(17)。

5.根據權利要求1所述的拼接式排爆機器人模擬教學用具，其特征在于，所述的拼接式模擬攝像頭(8)包括T形桿(18)，所述的T形桿(18)一端與底板(3)頂側相插接，所述的T形桿(18)的另一端的前端插接有圓形扣板(19)。

6.根據權利要求1所述的拼接式排爆機器人模擬教學用具，其特征在于，所述的驅動輪組件(9)包括五個驅動輪(20)，所述的驅動輪(20)呈上下排列于對接板(4)側部，且五個驅動輪(20)之間通過輪帶(21)相連。

7.根據權利要求6所述的拼接式排爆機器人模擬教學用具，其特征在于，所述的驅動機構(10)包括驅動電機(22)，所述的驅動電機(22)設置在容置腔(5)內的電機座(23)內，且所述的電機座(23)前端插接于對接板(4)，所述的電機座(23)的頂側插接于頂板(2)。

8.根據權利要求6所述的拼接式排爆機器人模擬教學用具，其特征在于，所述的對接板(4)兩側的驅動輪(20)一一對應設置，且在對應的驅動輪(20)之間連接有連接軸(24)。