[實(shí)用新型]一種溫室用機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821618639.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208789811U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳客舟;李政坤;張?jiān)撇?/a>;張德偉;陳昊;史穎剛;劉利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02;B25J5/00;A01D46/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種溫室用機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括底盤車架及安裝在所述底盤車架底部?jī)蓚?cè)的驅(qū)動(dòng)輪模塊；所述驅(qū)動(dòng)輪模塊的驅(qū)動(dòng)輪組件通過(guò)相應(yīng)的彈性調(diào)節(jié)組件與所述底盤車架連接；所述彈性調(diào)節(jié)組件包括彈性組件，所述彈性組件的上下兩端分別通過(guò)上連接板和下連接板與所述底盤車架連接，所述彈性組件的上下兩端分別與所述上連接板和所述下連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述下連接板與所述底盤車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下連接板與相對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪組件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室用機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈性組件的上下兩端分別與所述上連接板和所述下連接板通過(guò)連接鉸鏈連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室用機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下連接板與所述底盤車架通過(guò)活頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的溫室用機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括電機(jī)和車輪，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述車輪固定相連；所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)支座與所述彈性調(diào)節(jié)組件的下連接板連接，所述聯(lián)軸器與所述彈性調(diào)節(jié)組件的下連接板固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的溫室用機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)支座是L型板結(jié)構(gòu)，L型板結(jié)構(gòu)的立板上設(shè)置有安裝孔以安裝所述電機(jī)，L型板結(jié)構(gòu)的橫板上設(shè)置有連接孔以與所述下連接板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或5所述的溫室用機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪模塊有四個(gè)，對(duì)稱安裝在所述底盤車架底部左右兩側(cè)；所述四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪模塊各自獨(dú)立控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或5所述的溫室用機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底盤車架是一框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)的所有立柱和橫桿均采用鋁型材制成；相連接的立柱和橫桿、橫桿和橫桿之間均采用相應(yīng)的滑塊螺釘、直角角碼和滑塊螺母固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的溫室用機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述框架結(jié)構(gòu)的主體是一長(zhǎng)方體或正方體結(jié)構(gòu)，所述長(zhǎng)方體或正方體結(jié)構(gòu)的前后兩端分別延伸出安裝架以安裝所述驅(qū)動(dòng)輪模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的溫室用機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鋁型材的橫截面是方形或矩形結(jié)構(gòu)，方形或矩形結(jié)構(gòu)的中心及四角均設(shè)置有減重孔；所述鋁型材的四面均設(shè)置有縱向的安裝連接用槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、8或9所述的溫室用機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底盤車架上還水平地設(shè)置有上支撐板和下支撐板；所述上支撐板和下支撐板上設(shè)置有圓形和/或條形通孔以定位安裝相應(yīng)控制板、電子元件、機(jī)械裝置。