[實用新型]一種機器人裝配軸承用電磁手爪

有效

• 申請號: 201821616908.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209022093U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 蘇學滿;孫麗麗;楊明;劉玉飛;江本赤;許曙;許德章;方明;王園
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學;蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種機器人裝配軸承用電磁手爪，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)上設有以電磁力為作用力的軸承抓手(2)和內外圈抓手(3)，所述軸承抓手(2)設置在安裝板(1)的一端，所述內外圈抓手(3)設置在安裝板(1)的另一端。

2.根據權利要求1所述的一種機器人裝配軸承用電磁手爪，其特征在于：所述軸承抓手(2)包括1號安裝板(21)、連接在1號安裝板(21)上且分布于同一圓線的若干個1號電磁鐵(22)、連接在1號安裝板(21)上的1號壓塊(23)。

3.根據權利要求2所述的一種機器人裝配軸承用電磁手爪，其特征在于：所述1號電磁鐵(22)設為四個，且四個1號電磁鐵(22)在1號安裝板(21)上呈矩形布置。

4.根據權利要求2所述的一種機器人裝配軸承用電磁手爪，其特征在于：所述1號安裝板(21)的中部設有與軸承上滾珠配合的定位凹座(24)。

5.根據權利要求4所述的一種機器人裝配軸承用電磁手爪，其特征在于：所述定位凹座(24)上設有用于1號電磁鐵(22)排線的深槽(24a)、螺栓連接有遮擋深槽(24a)的蓋板(25)。

6.根據權利要求1所述的一種機器人裝配軸承用電磁手爪，其特征在于：所述內外圈抓手(3)包括2號安裝板(31)、連接在2號安裝板(31)上的第2壓塊(32)，所述2號安裝板(31)上設有分布于同一圓線的若干個2號電磁鐵(33)、分布于同一圓線的若干個3號電磁鐵(34)。

7.根據權利要求6所述的一種機器人裝配軸承用電磁手爪，其特征在于：所述2號電磁鐵(33)所在圓線的直徑小于3號電磁鐵(34)所在圓線的直徑。

8.根據權利要求6所述的一種機器人裝配軸承用電磁手爪，其特征在于：所述2號電磁鐵(33)、3號電磁鐵(34)均設為兩個,且兩個2號電磁鐵(33)的連線與兩個3號電磁鐵(34)的連線呈交叉布置。

9.根據權利要求6所述的一種機器人裝配軸承用電磁手爪，其特征在于：所述2號安裝板(31)設有用于2號電磁鐵(33)、3號電磁鐵(34)排線的凹槽(31a)。