[實用新型]一種改進型扇葉夾取工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821616778.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209095593U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 全建輝;葉春潮
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖順威精密塑料有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

本實用新型公開了一種改進型扇葉夾取工裝，涉及機械夾取工裝領(lǐng)域；萬向關(guān)節(jié)桿由若干個萬向節(jié)組成，第一萬向節(jié)的側(cè)邊固定連接在機械臂連接體的側(cè)面，第一萬向節(jié)端部設(shè)有與鋼索連接體螺紋連接的螺紋，鋼索連接體與鎖緊螺母螺紋連接，鎖緊螺母在轉(zhuǎn)動中壓緊第一萬向節(jié)；萬向關(guān)節(jié)桿內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧套在鋼索上，鋼索穿過萬向節(jié)，鋼索一端穿過第一萬向節(jié)與鋼索連接體連接，另一端與末端萬向節(jié)連接，彈簧一端連接在第一萬向節(jié)內(nèi)的彈簧安裝座上，另一端與末端萬向節(jié)連接；吸盤安裝體一端與末端萬向節(jié)連接，另一端連接有吸盤，吸盤安裝體的內(nèi)部設(shè)置有空腔；本實用新型的優(yōu)點在于降低了勞動強度，不會產(chǎn)生劃痕，適應(yīng)于不同尺寸的扇葉。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械裝置領(lǐng)域，具體為一種改進型扇葉夾取工裝。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)中，對于扇葉的夾取大多采用人工或機械夾鉗，人工則會增加工人的勞動強度，降低工作效率，機械夾鉗抓取則易產(chǎn)生劃痕，硬件風(fēng)扇的質(zhì)量和美觀；而且大多夾取裝置只能夾取一種尺寸的扇葉。

如申請?zhí)枮镃N201510681205.5一種易碎品夾取機械手，包括底座，所述底座的頂部固定連接有支撐臂，所述支撐臂的頂端活動連接有支臂，所述支臂通過設(shè)置在其一端的轉(zhuǎn)動裝置活動連接有固定桿，所述固定桿的底部固定連接有機械爪，所述機械爪包括制動盒，所述制動盒通過設(shè)置在其底部的滑槽(7)和相適配的滑塊活動連接有抓取爪，其抓取為常用的夾鉗，易對扇葉產(chǎn)生劃痕。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供一種改進型扇葉夾取工裝，解決了人工夾取、對風(fēng)扇產(chǎn)生劃痕，不能適用于多種尺寸的風(fēng)扇等問題。

一種改進型扇葉夾取工裝，包括基體、連接體、安裝板、機械臂和夾取裝置，所述基體下端連接有所述連接體，所述連接體下端通過轉(zhuǎn)軸與所述安裝板連接，所述安裝板的下面通過機械臂連接體連接有所述機械臂，所述機械臂的末端連接有所述夾取裝置；所述機械臂包括萬向關(guān)節(jié)桿、鋼索、彈簧、設(shè)有外螺紋的鋼索連接體和設(shè)有內(nèi)螺紋的鎖緊螺母，所述萬向關(guān)節(jié)桿由若干個萬向節(jié)組成，各個萬向節(jié)之間轉(zhuǎn)動連接，所述萬向節(jié)包括第一萬向節(jié)、若干中間萬向節(jié)和末端萬向節(jié)，所述第一萬向節(jié)的側(cè)邊固定連接在機械臂連接體的側(cè)面，所述第一萬向節(jié)端部設(shè)有與所述鋼索連接體螺紋連接的螺紋，所述鋼索連接體與所述鎖緊螺母螺紋連接，所述鎖緊螺母在轉(zhuǎn)動中壓緊所述第一萬向節(jié)；所述萬向關(guān)節(jié)桿內(nèi)設(shè)有所述彈簧，所述彈簧套在所述鋼索上，所述鋼索穿過所述第一萬向節(jié)、所述中間萬向節(jié)和所述末端萬向節(jié)，所述鋼索一端穿過所述第一萬向節(jié)與所述鋼索連接體連接，另一端與所述末端萬向節(jié)連接，所述彈簧一端連接在第一萬向節(jié)內(nèi)的彈簧安裝座上，另一端與所述末端萬向節(jié)連接；所述夾取裝置包括吸盤安裝體、吸盤、空腔和氣管，所述吸盤安裝體一端與所述末端萬向節(jié)連接，另一端連接有所述吸盤，所述吸盤安裝體的內(nèi)部設(shè)置有所述空腔，所述空腔底部與所述吸盤相通，所述空腔的兩側(cè)連接有穿過所述吸盤安裝體的氣管，所述氣管與外接氣泵相連接；一個所述機械臂和一個所述夾取裝置為一組，共有三組，三組所述夾取裝置之間通過所述氣管串聯(lián)。

優(yōu)選的，所述基體的下端與所述連接體的上端通過軸轉(zhuǎn)動連接，所述基體設(shè)有齒條，所述連接體的上端固定連接有與所述齒條相嚙合的齒輪，所述基體上設(shè)有驅(qū)動齒條的驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述安裝板的下面設(shè)有滑槽，所述機械臂連接體與所述滑槽滑動連接，所述安裝板內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述機械臂連接體滑動的滑動驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述鎖緊螺母的兩側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)耳。

優(yōu)選的，所述萬向節(jié)的兩端端面反向傾斜，且為環(huán)形，所述環(huán)形端面設(shè)有鋸齒，所述萬向節(jié)之間可通過所述鋸齒嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型采用機械夾取，降低了勞動強度，提高了工作效率；本實用新型采用啟動吸盤夾取扇葉，不會對扇葉產(chǎn)生劃痕，不會影響影響風(fēng)扇的質(zhì)量和美觀；本實用新型的機械臂、基體與連接體的連接結(jié)構(gòu)，給予了本實用新型很大的自由度，利于本實用新型多方位夾取；本實用新型可以適用于不同尺寸的風(fēng)扇。