[實用新型]一種改進型扇葉夾取工裝有效
| 申請號: | 201821616778.5 | 申請日: | 2018-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN209095593U | 公開(公告)日: | 2019-07-12 |
| 發明(設計)人: | 全建輝;葉春潮 | 申請(專利權)人: | 蕪湖順威精密塑料有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/06 | 分類號: | B25J15/06 |
| 代理公司: | 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138 | 代理人: | 項磊 |
| 地址: | 241000 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 萬向節 鋼索 連接體 吸盤 工裝 扇葉 本實用新型 螺紋連接 鎖緊螺母 萬向關節 一端連接 安裝體 改進型 彈簧 夾取 彈簧安裝座 穿過 內部設置 彈簧套 機械臂 機械夾 螺紋 側邊 劃痕 中壓 轉動 側面 | ||
1.一種改進型扇葉夾取工裝,其特征在于,包括基體(1)、連接體(2)、安裝板(3)、機械臂(4)和夾取裝置(5),所述基體(1)下端連接有所述連接體(2),所述連接體(2)下端通過轉軸與所述安裝板(3)連接,所述安裝板(3)的下面通過機械臂連接體(47)連接有所述機械臂(4),所述機械臂(4)的末端連接有所述夾取裝置(5);所述機械臂(4)包括萬向關節桿(41)、鋼索(42)、彈簧(43)、設有外螺紋的鋼索連接體(44)和設有內螺紋的鎖緊螺母(45),所述萬向關節桿(41)由若干個萬向節組成,各個所述萬向節之間轉動連接,所述萬向節包括第一萬向節(411)、若干中間萬向節(412)和末端萬向節(413),所述第一萬向節(411)的側邊固定連接在機械臂連接體(47)的側面,所述第一萬向節(411)端部設有與所述鋼索連接體(44)螺紋連接的螺紋,所述鋼索連接體(44)與所述鎖緊螺母(45)螺紋連接,所述鎖緊螺母(45)在轉動中壓緊所述第一萬向節(411);所述萬向關節桿(41)內設有所述彈簧(43),所述彈簧(43)套在所述鋼索(42)上,所述鋼索(42)穿過所述第一萬向節(411)、所述中間萬向節(412)和所述末端萬向節(413),所述鋼索(42)一端穿過所述第一萬向節(411)與所述鋼索連接體(44)連接,另一端與所述末端萬向節(413)連接,所述彈簧(43)一端連接在第一萬向節(411)內的彈簧安裝座(431)上,另一端與所述末端萬向節(413)連接;所述夾取裝置(5)包括吸盤安裝體(51)、吸盤(52)、空腔(53)和氣管(54),所述吸盤安裝體(51)一端與所述末端萬向節(413)連接,另一端連接有所述吸盤(52),所述吸盤安裝體(51)的內部設置有所述空腔(53),所述空腔(53)底部與所述吸盤(52)相通,所述空腔(53)的兩側連接有穿過所述吸盤安裝體(51)的氣管(54),所述氣管(54)與外接氣泵(6)相連接;一個所述機械臂(4)和一個所述夾取裝置(5)為一組,共有三組,三組所述夾取裝置(5)之間通過所述氣管(54)串聯。
2.根據權利要求1所述的一種改進型扇葉夾取工裝,其特征在于,所述基體(1)的下端與所述連接體(2)的上端通過軸轉動連接,所述基體(1)設有齒條,所述連接體(2)的上端固定連接有與所述齒條相嚙合的齒輪,所述基體(1)上設有驅動齒條的驅動裝置。
3.根據權利要求1所述的一種改進型扇葉夾取工裝,其特征在于,所述安裝板(3)的下面設有滑槽(7),所述機械臂連接體(47)與所述滑槽(7)滑動連接,所述安裝板(3)內設有驅動所述機械臂連接體(47)滑動的滑動驅動裝置。
4.根據權利要求1所述的一種改進型扇葉夾取工裝,其特征在于,所述鎖緊螺母(45)的兩側設有旋轉耳(46)。
5.根據權利要求1所述的一種改進型扇葉夾取工裝,其特征在于,所述萬向節的兩端端面反向傾斜,且為環形,所述環形端面設有鋸齒,所述萬向節之間可通過所述鋸齒嚙合。
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