[實用新型]一種改進型扇葉夾取工裝

有效

• 申請號: 201821616778.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209095593U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 全建輝;葉春潮
• 申請（專利權）人: 蕪湖順威精密塑料有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

1.一種改進型扇葉夾取工裝，其特征在于，包括基體(1)、連接體(2)、安裝板(3)、機械臂(4)和夾取裝置(5)，所述基體(1)下端連接有所述連接體(2)，所述連接體(2)下端通過轉軸與所述安裝板(3)連接，所述安裝板(3)的下面通過機械臂連接體(47)連接有所述機械臂(4)，所述機械臂(4)的末端連接有所述夾取裝置(5)；所述機械臂(4)包括萬向關節桿(41)、鋼索(42)、彈簧(43)、設有外螺紋的鋼索連接體(44)和設有內螺紋的鎖緊螺母(45)，所述萬向關節桿(41)由若干個萬向節組成，各個所述萬向節之間轉動連接，所述萬向節包括第一萬向節(411)、若干中間萬向節(412)和末端萬向節(413)，所述第一萬向節(411)的側邊固定連接在機械臂連接體(47)的側面，所述第一萬向節(411)端部設有與所述鋼索連接體(44)螺紋連接的螺紋，所述鋼索連接體(44)與所述鎖緊螺母(45)螺紋連接，所述鎖緊螺母(45)在轉動中壓緊所述第一萬向節(411)；所述萬向關節桿(41)內設有所述彈簧(43)，所述彈簧(43)套在所述鋼索(42)上，所述鋼索(42)穿過所述第一萬向節(411)、所述中間萬向節(412)和所述末端萬向節(413)，所述鋼索(42)一端穿過所述第一萬向節(411)與所述鋼索連接體(44)連接，另一端與所述末端萬向節(413)連接，所述彈簧(43)一端連接在第一萬向節(411)內的彈簧安裝座(431)上，另一端與所述末端萬向節(413)連接；所述夾取裝置(5)包括吸盤安裝體(51)、吸盤(52)、空腔(53)和氣管(54)，所述吸盤安裝體(51)一端與所述末端萬向節(413)連接，另一端連接有所述吸盤(52)，所述吸盤安裝體(51)的內部設置有所述空腔(53)，所述空腔(53)底部與所述吸盤(52)相通，所述空腔(53)的兩側連接有穿過所述吸盤安裝體(51)的氣管(54)，所述氣管(54)與外接氣泵(6)相連接；一個所述機械臂(4)和一個所述夾取裝置(5)為一組，共有三組，三組所述夾取裝置(5)之間通過所述氣管(54)串聯。

2.根據權利要求1所述的一種改進型扇葉夾取工裝，其特征在于，所述基體(1)的下端與所述連接體(2)的上端通過軸轉動連接，所述基體(1)設有齒條，所述連接體(2)的上端固定連接有與所述齒條相嚙合的齒輪，所述基體(1)上設有驅動齒條的驅動裝置。

3.根據權利要求1所述的一種改進型扇葉夾取工裝，其特征在于，所述安裝板(3)的下面設有滑槽(7)，所述機械臂連接體(47)與所述滑槽(7)滑動連接，所述安裝板(3)內設有驅動所述機械臂連接體(47)滑動的滑動驅動裝置。

4.根據權利要求1所述的一種改進型扇葉夾取工裝，其特征在于，所述鎖緊螺母(45)的兩側設有旋轉耳(46)。

5.根據權利要求1所述的一種改進型扇葉夾取工裝，其特征在于，所述萬向節的兩端端面反向傾斜，且為環形，所述環形端面設有鋸齒，所述萬向節之間可通過所述鋸齒嚙合。