[實用新型]用于緊固件旋擰的自動裝配系統

有效

• 申請號: 201821616249.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208880122U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 高標
• 申請（專利權）人: 武漢永乾自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 胡娟

本實用新型公開了一種用于緊固件旋擰的自動裝配系統，涉及緊固件旋擰技術領域。本實用新型提供一種用于緊固件旋擰的自動裝配系統，包括：機架，其上設有X軸、Y軸和Z軸三個方向的導軌，所述Z軸方向的導軌上設有移動座，所述移動座可在X軸、Y軸和Z軸方向移動；至少一個套筒組件，每個套筒組件包括旋擰件和連接套，所述旋擰件的一端可轉動地套裝在連接套內，所述旋擰件的另一端具有與所述緊固件相配合的旋擰頭；至少一個安裝座，每個所述安裝座可放置一個套筒組件；驅動組件，包括軸套和設于軸套內的驅動軸，所述旋擰件具有與所述驅動軸的輸出端相配合的連接部。本實用新型能夠實現套筒組件的快速裝配和更換，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及緊固件旋擰技術領域，具體是涉及一種用于緊固件旋擰的自動裝配系統。

背景技術

在現代化生產中，緊固件作為緊固連接用且是應用極為廣泛的一類機械零件。在裝置裝配時，經常需要將諸如螺釘、螺栓和螺母的緊固件擰緊，在裝置拆卸時，又需要將緊固件旋出。但是，各種不同的裝置或同一裝置上一般都有不同規格的緊固件。例如，不同規格的發動機，需要擰緊的螺栓規格也有所差異，這樣需要更換不同規格的套筒來匹配不同規格的螺栓和螺母。在現有技術中，套筒的端部具有旋擰頭，套筒和驅動軸之間采用銷釘連接，需要更換套筒的時候，使用工具將銷釘頂出，拆下套筒，然后將所需規格的另一套筒與驅動軸連接。在現有的方式中，套筒更換裝配過程復雜，浪費人力物力，嚴重影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服上述背景技術的不足，提供一種用于緊固件旋擰的自動裝配系統。本實用新型能夠實現套筒組件的快速裝配和更換，提高生產效率。

本實用新型提供一種用于緊固件旋擰的自動裝配系統，其特征在于，包括：

機架，其上設有X軸、Y軸和Z軸三個方向的導軌，所述Z軸方向的導軌上設有移動座，所述移動座可在X軸、Y軸和Z軸方向移動；

至少一個套筒組件，每個套筒組件包括旋擰件和連接套，所述旋擰件的一端可轉動地套裝在連接套內，所述旋擰件的另一端具有與所述緊固件相配合的旋擰頭，所述連接套的外壁設有第一連接座，所述第一連接座設有第一定位結構；

至少一個安裝座，每個所述安裝座可放置一個套筒組件；

驅動組件，包括軸套和設于軸套內的驅動軸，所述旋擰件具有與所述驅動軸的輸出端相配合的連接部，所述軸套設有第二連接座，所述第二連接座安裝在移動座上，所述第二連接座設有與第一定位結構對接的第二定位結構。

在上述技術方案的基礎上，所述導軌包括X軸直線導軌、Y軸直線導軌和Z軸直線導軌，所述Y軸直線導軌沿所述X軸直線導軌滑動設置，所述Z軸直線導軌沿所述Y軸直線導軌滑動設置，所述移動座沿Z軸直線導軌滑動設置。

在上述技術方案的基礎上，所述移動座設有轉動件和驅動轉動件轉動的驅動件，所述第二連接座與所述轉動件固定連接，所述轉動件轉動帶動所述第二連接座轉動，從而帶動所述驅動組件轉動。

在上述技術方案的基礎上，所述旋擰件包括傳動套和旋擰桿，所述傳動套可轉動地套裝在連接套內，所述連接部設于所述傳動套的一端；

所述旋擰桿一端套裝在傳動套內，且沿傳動套軸向滑動設置，所述旋擰頭設于所述旋擰桿的另一端。

在上述技術方案的基礎上，所述旋擰桿的外壁凸設有第一限位部，所述連接套內設有第二限位部，所述第二限位部限制第一限位部，從而限制旋擰桿的滑動距離；

所述旋擰桿套裝有第一彈簧，所述第一彈簧位于傳動套和第一限位部之間。

在上述技術方案的基礎上，所述第一定位結構開設有凹槽，所述凹槽內具有由外向內的環形的導引壁；

所述第二定位結構包括凸起，所述凸起設有可動連接件，當凸起位于凹槽內時，所述可動連接件抵持于所述導引壁。