[實用新型]用于緊固件旋擰的自動裝配系統

有效

• 申請號: 201821616249.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208880122U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 高標
• 申請（專利權）人: 武漢永乾自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 胡娟

1.一種用于緊固件旋擰的自動裝配系統，其特征在于，包括：

機架(4)，其上設有X軸、Y軸和Z軸三個方向的導軌，所述Z軸方向的導軌上設有移動座(6)，所述移動座(6)可在X軸、Y軸和Z軸方向移動；

至少一個套筒組件(1)，每個套筒組件(1)包括旋擰件和連接套(11)，所述旋擰件的一端可轉動地套裝在連接套(11)內，所述旋擰件的另一端具有與所述緊固件相配合的旋擰頭(131)，所述連接套(11)的外壁設有第一連接座(14)，所述第一連接座(14)設有第一定位結構(15)；

至少一個安裝座(3)，每個所述安裝座(3)可放置一個套筒組件(1)；

驅動組件(2)，包括軸套(21)和設于軸套(21)內的驅動軸(22)，所述旋擰件具有與所述驅動軸(22)的輸出端相配合的連接部(121)，所述軸套(21)設有第二連接座(23)，所述第二連接座(23)安裝在移動座(6)上，所述第二連接座(23)設有與第一定位結構(15)對接的第二定位結構(24)。

2.如權利要求1所述的用于緊固件旋擰的自動裝配系統，其特征在于：所述導軌包括X軸直線導軌(51)、Y軸直線導軌(52)和Z軸直線導軌(53)，所述Y軸直線導軌(52)沿所述X軸直線導軌(51)滑動設置，所述Z軸直線導軌(53)沿所述Y軸直線導軌(52)滑動設置，所述移動座(6)沿Z軸直線導軌(53)滑動設置。

3.如權利要求1所述的用于緊固件旋擰的自動裝配系統，其特征在于：所述移動座(6)設有轉動件和驅動轉動件轉動的驅動件，所述第二連接座(23)與所述轉動件固定連接，所述轉動件轉動帶動所述第二連接座(23)轉動，從而帶動所述驅動組件(2)轉動。

4.如權利要求1所述的用于緊固件旋擰的自動裝配系統，其特征在于：所述旋擰件包括傳動套(12)和旋擰桿(13)，所述傳動套(12)可轉動地套裝在連接套(11)內，所述連接部(121)設于所述傳動套(12)的一端；

所述旋擰桿(13)一端套裝在傳動套(12)內，且沿傳動套(12)軸向滑動設置，所述旋擰頭(131)設于所述旋擰桿(13)的另一端。

5.如權利要求1所述的用于緊固件旋擰的自動裝配系統，其特征在于：所述旋擰桿(13)的外壁凸設有第一限位部，所述連接套(11)內設有第二限位部，所述第二限位部限制第一限位部，從而限制旋擰桿(13)的滑動距離；

所述旋擰桿(13)套裝有第一彈簧(105)，所述第一彈簧(105)位于傳動套(12)和第一限位部之間。

6.如權利要求1所述的用于緊固件旋擰的自動裝配系統，其特征在于：所述第一定位結構(15)開設有凹槽(151)，所述凹槽(151)內具有由外向內的環形的導引壁(152)；

所述第二定位結構(24)包括凸起(241)，所述凸起(241)設有可動連接件，當凸起(241)位于凹槽(151)內時，所述可動連接件抵持于所述導引壁(152)。

7.如權利要求6所述的用于緊固件旋擰的自動裝配系統，其特征在于：

所述凸起(241)內設有移動件(243)，且所述凸起(241)內具有移動件(243)移動空間；

所述凸起(241)徑向設有貫通的容置槽(244)，所述可動連接件為鋼球(242)，所述鋼球(242)在容置槽(244)內徑向移動且不脫出所述容置槽(244)，所述移動件(243)在移動空間移動時，推動所述鋼球(242)凸出于所述凸起(241)外壁，所述鋼球(242)抵持于所述導引壁(152)。

8.如權利要求1所述的用于緊固件旋擰的自動裝配系統，其特征在于：每個安裝座(3)包括放置架(31)和與放置架(31)連接的固定座(32)，所述放置架(31)的上端具有放置臺面，所述放置臺面開設有供套筒組件(1)部分穿過的放置孔，所述第一連接座(14)放置在放置臺面上。