[實用新型]一種用于制造貫流端蓋的上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821615186.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209097728U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 全建輝;葉春潮
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖順威精密塑料有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G69/20;B29C45/40
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

本實用新型公開了一種用于制造貫流端蓋的上下料裝置，包括上下料機械手、冷卻放置工裝、滑道和布司進料裝置，所述上下料機械手包括所述上下料導(dǎo)軌、升降機構(gòu)和抓取機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括安裝在所述機械臂滑移安裝板上的Z向驅(qū)動機構(gòu)和滑動安裝在所述Z向驅(qū)動機構(gòu)上的機械臂，所述抓取機構(gòu)包括安裝在所述機械臂下端的轉(zhuǎn)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)安裝板、布司抓取機構(gòu)和端蓋抓取機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)安裝板固定在所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的可轉(zhuǎn)動件上，所述布司抓取機構(gòu)和所述端蓋抓取機構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)安裝板上，所述布司抓取機構(gòu)位于所述可轉(zhuǎn)動件和所述端蓋抓取機構(gòu)之間。本實用新型減少了所用的部件和材料，節(jié)約了成本，提高了效率，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及上下料裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于制造貫流端蓋的上下料裝置。

背景技術(shù)

貫流端蓋由金屬件的布司和注塑成型的端蓋風(fēng)葉組成。現(xiàn)在貫流端蓋采用將布司裝入注塑設(shè)備中嵌件注塑的方式制造，速度快，免除了二者裝配過程，而且合格率高。注塑成型過程是把高分子材料加熱到一定的溫度，然后通過外力把熔融狀態(tài)的高分子材料擠入到模腔并保持一段時間，最后冷卻開模，取出工件。現(xiàn)有的注塑生產(chǎn)方式存在以下的問題：一、生產(chǎn)環(huán)境惡劣，例如車間溫度很高、加熱期間高分子材料會散發(fā)出臭味、注塑設(shè)備會產(chǎn)生較大噪聲等，這些惡劣的環(huán)境嚴重影響人的健康；二、生產(chǎn)過程大部分依賴人工操作，如取件、產(chǎn)品檢測和分流以及包裝等，一方面人工操作的安全性較低、效率較低，另一方面隨著中國人口紅利的下降，勞動密集型生產(chǎn)模式已不再存有優(yōu)勢，導(dǎo)致這種生產(chǎn)過程的成本提高、生產(chǎn)效率低下因此制造貫流端蓋需要。

如申請?zhí)枮镃N201810138374.8實用新型專利提供了一種可自動上下料的曲軸加工專用自動磨床，該設(shè)備通過傳動架、滑動連接在傳動架上的上料機構(gòu)和下料機構(gòu)、配合上料機構(gòu)的上料輸送帶和配合下料機構(gòu)的下料輸送帶以及安裝傳動架的支撐梁，實現(xiàn)了工件的自動上下料。但是由于需要獨立的上料機構(gòu)和下料機構(gòu)在傳動架上運動，增加了上下料裝置的成本，上下料機構(gòu)無法同時在加工位置運作，因此并不能最大限度的節(jié)約上下料時間，因此有進一步改進的必要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于制造貫流端蓋的上下料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中制造貫流端蓋時現(xiàn)有上下料裝置的成本較高、效率較低的問題。

所述的用于制造貫流端蓋的上下料裝置，包括上下料機械手、冷卻放置工裝、滑道和布司進料裝置，所述上下料機械手包括所述上下料導(dǎo)軌、升降機構(gòu)和抓取機構(gòu)，所述上下料導(dǎo)軌的X向軌道經(jīng)過注塑設(shè)備、所述冷卻放置工裝、所述滑道進料端和所述布司進料裝置上方，所述上下料導(dǎo)軌上安裝有機械臂滑移安裝板，所述升降機構(gòu)包括安裝在所述機械臂滑移安裝板上的Z向驅(qū)動機構(gòu)和滑動安裝在所述Z向驅(qū)動機構(gòu)上的機械臂，所述抓取機構(gòu)包括安裝在所述機械臂下端的轉(zhuǎn)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)安裝板、布司抓取機構(gòu)和端蓋抓取機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)安裝板固定在所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的可轉(zhuǎn)動件上，所述布司抓取機構(gòu)和所述端蓋抓取機構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)安裝板上，所述布司抓取機構(gòu)位于所述可轉(zhuǎn)動件和所述端蓋抓取機構(gòu)之間。

優(yōu)選的，所述機械臂下端固定有水平安裝板，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括安裝在所述水平安裝板底部的小型氣缸和鉸接支架，所述可轉(zhuǎn)動件上設(shè)有與所述鉸接支架鉸接的連接柱一和與所述小型氣缸的伸縮端鉸接的連接柱二。

優(yōu)選的，所述可轉(zhuǎn)動件為L型轉(zhuǎn)動板，所述旋轉(zhuǎn)安裝板為L型安裝板，所述連接柱一和所述連接柱二固定在所述L型轉(zhuǎn)動板的平板部分，所述L型轉(zhuǎn)動板的側(cè)板部分與所述L型安裝板的側(cè)板部分固定連接，所述L型安裝板的平板部分底部安裝所述布司抓取機構(gòu)和所述端蓋抓取機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述布司抓取機構(gòu)包括固定在所述旋轉(zhuǎn)安裝板底部的通氣體和安裝在所述通氣體底部的若干布司吸盤，所述通氣體內(nèi)的枝狀氣道的總通氣口通過氣管連接到第一氣泵，所述枝狀氣道的各分支氣口分別與各個布司吸盤內(nèi)的氣孔連通。

優(yōu)選的，所述端蓋抓取機構(gòu)包括若干安裝在所述旋轉(zhuǎn)安裝板底部的端蓋吸盤和導(dǎo)氣環(huán)，所述端蓋吸盤沿所述導(dǎo)氣環(huán)周向均勻設(shè)置并與所述導(dǎo)氣環(huán)內(nèi)的環(huán)形氣道的側(cè)面氣口連通，所述環(huán)形氣道通過氣管連接到第二氣泵。