[實用新型]一種用于制造貫流端蓋的上下料裝置

有效

• 申請號: 201821615186.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209097728U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 全建輝;葉春潮
• 申請（專利權）人: 蕪湖順威精密塑料有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G69/20;B29C45/40
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

1.一種用于制造貫流端蓋的上下料裝置，其特征在于：包括上下料機械手、冷卻放置工裝(2)、滑道(3)和布司進料裝置(1)，所述上下料機械手包括所述上下料導軌、升降機構和抓取機構(7)，所述上下料導軌的X向軌道經過注塑設備、所述冷卻放置工裝(2)、所述滑道(3)進料端和所述布司進料裝置(1)上方，所述上下料導軌上安裝有機械臂滑移安裝板(4)，所述升降機構包括安裝在所述機械臂滑移安裝板(4)上的Z向驅動機構(5)和滑動安裝在所述Z向驅動機構(5)上的機械臂(6)，所述抓取機構(7)包括安裝在所述機械臂(6)下端的轉動機構(71)、旋轉安裝板(72)、布司抓取機構(73)和端蓋抓取機構(74)，所述旋轉安裝板(72)固定在所述轉動機構(71)的可轉動件上，所述布司抓取機構(73)和所述端蓋抓取機構(74)安裝在所述旋轉安裝板(72)上，所述布司抓取機構(73)位于所述可轉動件和所述端蓋抓取機構(74)之間。

2.根據權利要求1所述的一種用于制造貫流端蓋的上下料裝置，其特征在于：所述機械臂(6)下端固定有水平安裝板(62)，所述轉動機構(71)包括安裝在所述水平安裝板(62)底部的小型氣缸(711)和鉸接支架(713)，所述可轉動件上設有與所述鉸接支架(713)鉸接的連接柱一和與所述小型氣缸(711)的伸縮端鉸接的連接柱二。

3.根據權利要求2所述的一種用于制造貫流端蓋的上下料裝置，其特征在于：所述可轉動件為L型轉動板(712)，所述旋轉安裝板(72)為L型安裝板，所述連接柱一和所述連接柱二固定在所述L型轉動板(712)的平板部分，所述L型轉動板(712)的側板部分與所述L型安裝板的側板部分固定連接，所述L型安裝板的平板部分底部安裝所述布司抓取機構(73)和所述端蓋抓取機構(74)。

4.根據權利要求1-3中任一所述的一種用于制造貫流端蓋的上下料裝置，其特征在于：所述布司抓取機構(73)包括固定在所述旋轉安裝板(72)底部的通氣體(731)和安裝在所述通氣體(731)底部的若干布司吸盤(732)，所述通氣體(731)內的枝狀氣道的總通氣口通過氣管連接到第一氣泵，所述枝狀氣道的各分支氣口分別與各個布司吸盤(732)內的氣孔連通。

5.根據權利要求1-3中任一所述的一種用于制造貫流端蓋的上下料裝置，其特征在于：所述端蓋抓取機構(74)包括若干安裝在所述旋轉安裝板(72)底部的端蓋吸盤和導氣環(741)，所述端蓋吸盤沿所述導氣環(741)周向均勻設置并與所述導氣環(741)內的環形氣道的側面氣口連通，所述環形氣道通過氣管連接到第二氣泵。

6.根據權利要求1-3中任一所述的一種用于制造貫流端蓋的上下料裝置，其特征在于：所述布司進料機構包括旋轉送料盤和安裝在所述旋轉送料盤出料口處的頂料機構。

7.根據權利要求1-3中任一所述的一種用于制造貫流端蓋的上下料裝置，其特征在于：所述冷卻放置工裝(2)包括兩個與所述貫流端蓋口部相適應的圓柱形支撐筒，所述圓柱形支撐筒沿所述X向軌道方向排列設置在所述滑道(3)的進料端一側。