[實用新型]一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821615055.3
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209701685U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳加富;繆磊;吳天水;劉龍海;劉宣宣;林杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 11369 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 韓飛<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括：固定架；以及與固定架的頂面滑動配接的滑動板，其中，滑動板的末端固接有安裝立板，安裝立板的所在平面與滑動板的滑行方向相垂直，安裝立板的外側(cè)固定安裝有翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機的動力輸出端上傳動連接有翻轉(zhuǎn)安裝板，翻轉(zhuǎn)安裝板的端面上固接有至少一組翻轉(zhuǎn)夾具。根據(jù)本實用新型，其具有較高的自動化程度及定位精度，大大提高了翻轉(zhuǎn)效率及翻轉(zhuǎn)到位成功率，有助于提高生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及非標(biāo)自動化領(lǐng)域，特別涉及一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)

在非標(biāo)自動化流水線上，當(dāng)完成對產(chǎn)品的裝配或者加工后，需要將產(chǎn)品進行180°翻轉(zhuǎn)，使得其上表面與下表面實現(xiàn)上下翻轉(zhuǎn)，從而便于產(chǎn)品的取出或者對產(chǎn)品另一面進行裝配或加工，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)存在以下幾個問題：首先，自動化程度低，需要人工輔助的步驟較多，由此造成翻轉(zhuǎn)效率低下及產(chǎn)品容易受到人工接觸的污染；其次，定位精度差，容易造成產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)不到位，由此不利于產(chǎn)品后續(xù)的加工及操作。

有鑒于此，實有必要開發(fā)一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，用以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型的目的是提供一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其具有較高的自動化程度及定位精度，大大提高了翻轉(zhuǎn)效率及翻轉(zhuǎn)到位成功率，有助于提高生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的上述目的和其他優(yōu)點，提供了一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括：

固定架；以及

與固定架的頂面滑動配接的滑動板，

其中，滑動板的末端固接有安裝立板，安裝立板的所在平面與滑動板的滑行方向相垂直，安裝立板的外側(cè)固定安裝有翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機的動力輸出端上傳動連接有翻轉(zhuǎn)安裝板，翻轉(zhuǎn)安裝板的端面上固接有至少一組翻轉(zhuǎn)夾具。

優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)電機的動力輸出端上傳動連接有旋轉(zhuǎn)盤，翻轉(zhuǎn)安裝板與旋轉(zhuǎn)盤相固接。

優(yōu)選的是，旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)平面與安裝立板的所在平面相平行。

優(yōu)選的是，翻轉(zhuǎn)電機與安裝立板之間設(shè)有氣路導(dǎo)通板，氣路導(dǎo)通板的內(nèi)部設(shè)有從其外部通往其內(nèi)部并從氣路導(dǎo)通板的后側(cè)導(dǎo)出的氣路，氣路的末端連通有導(dǎo)氣管，導(dǎo)氣管穿過翻轉(zhuǎn)電機后從旋轉(zhuǎn)盤中導(dǎo)出。

優(yōu)選的是，翻轉(zhuǎn)安裝板上設(shè)有氣路轉(zhuǎn)接閥，氣路轉(zhuǎn)接閥設(shè)有進氣管與至少一個出氣管，所述進氣管與導(dǎo)氣管相連通，所述出氣管與所述翻轉(zhuǎn)夾具相連通，所述出氣管與所述翻轉(zhuǎn)夾具在數(shù)量上相對應(yīng)。

優(yōu)選的是，安裝立板的后側(cè)固接有兩片限位板，兩片限位板平行且間隔設(shè)置，以形成位于兩者之間的安裝空間，翻轉(zhuǎn)電機設(shè)于所述安裝空間中，限位板的后側(cè)形成有水平向后延伸至翻轉(zhuǎn)安裝板正上方的限位端，翻轉(zhuǎn)安裝板的頂面或者底面固接有翻轉(zhuǎn)限位塊，翻轉(zhuǎn)安裝板在翻轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下周期往復(fù)地在豎直平面內(nèi)作180°角的上下翻轉(zhuǎn)，從而使得翻轉(zhuǎn)限位塊在隨翻轉(zhuǎn)安裝板的翻轉(zhuǎn)過程中，選擇性地與兩個限位端相觸碰，進而對翻轉(zhuǎn)安裝板的翻轉(zhuǎn)角度進行精確限位。

優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)夾具包括：

與翻轉(zhuǎn)安裝板的端面相固接的夾取氣缸；以及

由夾取氣缸所驅(qū)動的兩片夾取片，

其中，夾取氣缸與所述出氣管相連通，兩片夾取片上下間隔且相對設(shè)置。

優(yōu)選的是，夾取片的延伸方向與滑動板的滑行方向相平行，兩片夾取片的相對側(cè)面上設(shè)有彈性緩沖墊。

優(yōu)選的是，固定架上設(shè)有用于驅(qū)動滑動板往復(fù)滑移的滑動驅(qū)動電機，所述翻轉(zhuǎn)夾具間隔且相對地設(shè)有兩組。