[實用新型]一種翻轉機構

有效

• 申請號: 201821615055.3
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209701685U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;吳天水;劉龍海;劉宣宣;林杰
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 11369 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 韓飛<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種翻轉機構(5)，其特征在于，包括：

固定架(51)；以及

與固定架(51)的頂面滑動配接的滑動板(52)，

其中，滑動板(52)的末端固接有安裝立板(53)，安裝立板(53)的所在平面與滑動板(52)的滑行方向相垂直，安裝立板(53)的外側固定安裝有翻轉電機(55)，翻轉電機(55)的動力輸出端上傳動連接有翻轉安裝板(552)，翻轉安裝板(552)的端面上固接有至少一組翻轉夾具。

2.如權利要求1所述的翻轉機構(5)，其特征在于，所述翻轉電機(55)的動力輸出端上傳動連接有旋轉盤(551)，翻轉安裝板(552)與旋轉盤(551)相固接。

3.如權利要求2所述的翻轉機構(5)，其特征在于，旋轉盤(551)的旋轉平面與安裝立板(53)的所在平面相平行。

4.如權利要求2所述的翻轉機構(5)，其特征在于，翻轉電機(55)與安裝立板(53)之間設有氣路導通板(531)，氣路導通板(531)的內部設有從其外部通往其內部并從氣路導通板(531)的后側導出的氣路(534)，氣路(534)的末端連通有導氣管(532)，導氣管(532)穿過翻轉電機(55)后從旋轉盤(551)中導出。

5.如權利要求4所述的翻轉機構(5)，其特征在于，翻轉安裝板(552)上設有氣路轉接閥(533)，氣路轉接閥(533)設有進氣管與至少一個出氣管，所述進氣管與導氣管(532)相連通，所述出氣管與所述翻轉夾具相連通，所述出氣管與所述翻轉夾具在數量上相對應。

6.如權利要求1所述的翻轉機構(5)，其特征在于，安裝立板(53)的后側固接有兩片限位板(56)，兩片限位板(56)平行且間隔設置，以形成位于兩者之間的安裝空間，翻轉電機(55)設于所述安裝空間中，限位板(56)的后側形成有水平向后延伸至翻轉安裝板(552)正上方的限位端(561)，翻轉安裝板(552)的頂面或者底面固接有翻轉限位塊(553)，翻轉安裝板(552)在翻轉電機(55)的驅動下周期往復地在豎直平面內作180°角的上下翻轉，從而使得翻轉限位塊(553)在隨翻轉安裝板(552)的翻轉過程中，選擇性地與兩個限位端(561)相觸碰，進而對翻轉安裝板(552)的翻轉角度進行精確限位。

7.如權利要求5所述的翻轉機構(5)，其特征在于，所述翻轉夾具包括：

與翻轉安裝板(552)的端面相固接的夾取氣缸(57)；以及

由夾取氣缸(57)所驅動的兩片夾取片(571)，

其中，夾取氣缸(57)與所述出氣管相連通，兩片夾取片(571)上下間隔且相對設置。

8.如權利要求7所述的翻轉機構(5)，其特征在于，夾取片(571)的延伸方向與滑動板(52)的滑行方向相平行，兩片夾取片(571)的相對側面上設有彈性緩沖墊(572)。

9.如權利要求1所述的翻轉機構(5)，其特征在于，固定架(51)上設有用于驅動滑動板(52)往復滑移的滑動驅動電機(54)，所述翻轉夾具間隔且相對地設有兩組。