[實用新型]一種玻璃制品下杯機械手

有效

• 申請號: 201821614951.8
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209022091U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 王漢明;秦志林
• 申請（專利權）人: 南通威明精工機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種玻璃制品下杯機械手，包括機身和可繞機身旋轉的多工位機臺及凸輪，機臺上設有若干個支撐架，支撐架下端與機臺連接，上端連接有氣缸，支撐架外側邊連接有直線導軌，直線導軌上的滑塊端面連接有氣缸支架板，氣缸的活塞桿一端與氣缸支架板連接，氣缸支架板下端連接有橫向氣缸，橫向氣缸的活塞桿通過“L”型支架板連接有夾爪氣缸，夾爪氣缸的活塞桿上連接有夾爪。與現有技術相比，本實用新型的一種玻璃制品下杯機械手，夾爪通過夾爪氣缸可以180度張開，可以抓取不同型號玻璃器皿，通過氣缸可以上下移動，將抓取的玻璃器皿放置到輸送帶上，無需通過人工進行傳送，整個生產制造過程能夠達到自動化生產。

技術領域

本實用新型涉及玻璃器皿加工領域，具體是指一種玻璃制品下杯機械手。

背景技術

玻璃器皿加工完成后，一般通過機械手進行下料，目前一些機械手只能進行抓取，而不能進行上下輸送，使得自動化生產過程無法連續，另外傳統機械手的張開角度為60o，抓取大型玻璃器皿會受到限制。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種玻璃制品下杯機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種玻璃制品下杯機械手，包括機身和可繞機身旋轉的多工位機臺及凸輪，所述凸輪位于機臺上方，所述機臺上設有若干個支撐架，所述支撐架下端與機臺連接，上端連接有氣缸，所述支撐架外側邊連接有直線導軌，所述直線導軌上的滑塊端面連接有氣缸支架板，所述氣缸的活塞桿一端與氣缸支架板連接，所述氣缸支架板下端連接有橫向氣缸，所述橫向氣缸的活塞桿連接有“L”型支架板，所述“L”型支架板下端連接有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的活塞桿上連接有夾爪，所述夾爪氣缸位于橫向氣缸的下方。

進一步的，所述機身上端連接有轉閥，所述支撐架內側上端設有機械氣動閥，所述機械氣動閥與轉閥之間通過氣管連接，所述轉閥上端外接有氣管。

進一步的，所述機械氣動閥通過氣管分別與橫向氣缸和夾爪氣缸連接。

進一步的，所述機械氣動閥與凸輪點接觸。

與現有技術相比，本實用新型的一種玻璃制品下杯機械手，夾爪通過夾爪氣缸可以180 度張開，可以抓取不同型號玻璃器皿，通過氣缸可以上下移動，將抓取的玻璃器皿放置到輸送帶上，無需通過人工進行傳送，整個生產制造過程能夠達到自動化生產。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型夾爪的結構示意圖；

其中，1、機身，2、機臺 ，3、凸輪，4、支撐架，5、氣缸，6、直線導軌，7、氣缸支架板，8、橫向氣缸，9、“L”型支架板，10、夾爪氣缸，11、夾爪，12、轉閥，13、機械氣動閥。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。