[實用新型]一種玻璃制品下杯機械手

有效

• 申請號: 201821614951.8
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209022091U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 王漢明;秦志林
• 申請（專利權）人: 南通威明精工機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻璃制品下杯機械手，包括機身和可繞機身旋轉的多工位機臺及凸輪，所述凸輪位于機臺上方，其特征在于：所述機臺上設有若干個支撐架，所述支撐架下端與機臺連接，上端連接有氣缸，所述支撐架外側邊連接有直線導軌，所述直線導軌上的滑塊端面連接有氣缸支架板，所述氣缸的活塞桿一端與氣缸支架板連接，所述氣缸支架板下端連接有橫向氣缸，所述橫向氣缸的活塞桿連接有“L”型支架板，所述“L”型支架板下端連接有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的活塞桿上連接有夾爪，所述夾爪氣缸位于橫向氣缸的下方。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃制品下杯機械手，其特征在于：所述機身上端連接有轉閥，所述支撐架內側上端設有機械氣動閥，所述機械氣動閥與轉閥之間通過氣管連接，所述轉閥上端外接有氣管。

3.根據權利要求2所述的一種玻璃制品下杯機械手，其特征在于：所述機械氣動閥通過氣管分別與橫向氣缸和夾爪氣缸連接。

4.根據權利要求2所述的一種玻璃制品下杯機械手，其特征在于：所述機械氣動閥與凸輪點接觸。